[实用新型]基于Profibus总线的阀厅红外测温机器人运动控制系统有效
| 申请号： | 201420611042.4 | 申请日： | 2014-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN204188977U | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 孙昊;隋吉超;张永生;李运厂;孟杰;刘永成;蒋克强 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01J5/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于Profibus总线的阀厅红外测温机器人运动控制系统，包括：阀厅红外测温机器人移动平台，所述阀厅红外测温机器人移动平台上设有工控机，所述工控机通过交换机I、交换机II与基站通信，工控机上连接有伺服模块和云台模块，所述云台模块与检测模块连接。本实用新型的有益效果：工控机通过Profibus总线控制伺服模块和云台模块动作，实现了控制信号的等时同步，配线共享，节省配线，保养简便。伺服模块、云台模块均能独立工作，减少了相互依赖性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 profibus 总线 红外 测温 机器人 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
基于Profibus总线的阀厅红外测温机器人运动控制系统，其特征是，包括：阀厅红外测温机器人移动平台，所述阀厅红外测温机器人移动平台上设有工控机，所述工控机通过交换机I、交换机II与基站通信，工控机上连接有伺服模块和云台模块，所述云台模块与检测模块连接。
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