[实用新型]基于Profibus总线的阀厅红外测温机器人运动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及运动控制领域，尤其涉及一种基于Profibus总线的阀厅红外测温机器人运动控制系统。

背景技术

阀厅红外测温机器人运动控制系统多采用脉冲伺服系统，传统的脉冲伺服系统虽然具有成本低廉、技术成熟的优点，但由于发送和接收脉冲都有一定延时，无法实现信号等时同步，控制器与伺服之间距离受脉冲信号强度限制，配线复杂易受干扰。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提出了一种基于Profibus总线的阀厅红外测温机器人运动控制系统，具有控制信号等时同步，可靠性高，配线共享，节省配线、保养简便等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

基于Profibus总线的阀厅红外测温机器人运动控制系统，包括：阀厅红外测温机器人移动平台，所述阀厅红外测温机器人移动平台上设有工控机，所述工控机通过交换机I、交换机II与基站通信，工控机上连接有伺服模块和云台模块，所述云台模块与检测模块连接。

所述检测模块包括可见光摄像机、红外成像仪及温度传感器，实现设备外观和温度的监测。

所述云台模块能够搭载检测模块动作。

所述伺服模块控制阀厅红外测温机器人移动平台动作。

所述工控机，是基于Profibus总线的阀厅红外测温机器人运动控制系统的底层控制核心，与基站通信，通过Profibus总线与伺服模块、云台模块通信。

所述基站为计算机，是基于Profibus总线的阀厅红外测温机器人运动控制系统的上层策划核心，与工控机通信，还与其它授权计算机连接。

本实用新型的有益效果是：工控机通过Profibus总线控制伺服模块和云台模块动作，实现了控制信号的等时同步，配线共享，节省配线，保养简便。伺服模块、云台模块均能独立工作，减少了相互依赖性。

附图说明：

图1为本实用新型基于Profibus总线的阀厅红外测温机器人运动控制系统的结构图。

其中，1、阀厅红外测温机器人移动平台，2、工控机，3、伺服模块，4、云台模块，5、检测模块，6、交换机I，7、交换机II，8、基站，9、其它授权计算机。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明：

如图1所示，基于Profibus总线的阀厅红外测温机器人运动控制系统，它包括阀厅红外测温机器人移动平台1，所述阀厅红外测温机器人移动平台1上设有工控机2，所述工控机2通过交换机I 6、交换机II 7与基站8通信，所述工控机2上连接有伺服模块3和云台模块4，云台模块4与检测模块5连接。

所述检测模块5，实现设备外观和温度的监测。

所述云台模块4，搭载检测模块5动作。

所述伺服模块3，控制阀厅红外测温机器人移动平台1动作。

所述工控机2，是基于Profibus总线的阀厅红外测温机器人运动控制系统的底层控制核心，与基站8通信，通过Profibus总线与伺服模块3、云台模块4通信。

所述基站8为计算机，是基于Profibus总线的阀厅红外测温机器人运动控制系统的上层策划核心，与工控机2通信，它还与其它授权计算机9连接。

基于Profibus总线的阀厅红外测温机器人运动控制系统工作流程如下：

基站8通过交换机II 7和交换机I 6给工控机2下发巡检指令。

工控机2通过Profibus总线控制伺服模块3控制阀厅红外测温机器人移动平台1进行设备巡检，控制云台模块4搭载检测模块5进行设备外观和温度监测。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。