[实用新型]换流站阀厅智能巡检机器人系统有效
| 申请号： | 201420610151.4 | 申请日： | 2014-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN204143257U | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 付崇光;孙昊;张永生;蒋克强;隋吉超;李运厂;孟杰 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了换流站阀厅智能巡检机器人系统，包括机器人终端系统和远程控制系统。所述终端系统包括型材轨道，所述型材轨道竖直安装在阀厅壁面上，所述型材轨道上安装有运动机构、运动驱动机构和检测机构；所述终端系统包含第一和第二控制箱，实现对设备的通信控制和供电；所述检测机构包括云台和检测组件；运动机构带动检测机构沿型材导轨上下运动，并结合云台的水平旋转和俯仰运动，实现对被测设备的大范围检测。本实用新型的采用的结构紧凑美观，安装快捷方便，运行平稳可靠，定位精度高，检测范围大，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 换流 站阀厅 智能 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
换流站阀厅智能巡检机器人系统，其特征是，包括机器人终端系统和远程控制系统，远程控制系统与机器人终端系统进行有线网络通信，所述机器人终端系统包括轨道，所述轨道上安装有运动机构、运动驱动机构和检测机构，所述机器人终端系统上还设有屏蔽装置，远程控制系统通过运动驱动机构控制运动机构沿轨道移动，运动机构通过带动检测机构上下移动继而监测阀厅内设备的运行状况。
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