[实用新型]换流站阀厅智能巡检机器人系统

权利要求书

1.换流站阀厅智能巡检机器人系统，其特征是，包括机器人终端系统和远程控制系统，远程控制系统与机器人终端系统进行有线网络通信，所述机器人终端系统包括轨道，所述轨道上安装有运动机构、运动驱动机构和检测机构，所述机器人终端系统上还设有屏蔽装置，远程控制系统通过运动驱动机构控制运动机构沿轨道移动，运动机构通过带动检测机构上下移动继而监测阀厅内设备的运行状况。

2.如权利要求1所述的换流站阀厅智能巡检机器人系统，其特征是，所述运动机构包括同步带轮组件和同步带，所述同步带轮组件包括同步带轮箱和同步带轮，所述轨道为型材轨道，所述同步带轮箱安装在型材轨道的上下两端，所述同步带轮安装在同步带轮箱内部，所述同步带缠紧在同步带轮上。

3.如权利要求1所述的换流站阀厅智能巡检机器人系统，其特征是，所述远程控制系统包括第二光电转换器和上位机，第二光电转换器将通信信号进行光电转换，实现控制系统与机器人终端系统的通信。

4.如权利要求1所述的换流站阀厅智能巡检机器人系统，其特征是，所述运动驱动机构包括交流伺服电机和减速器，所述交流伺服电机通过减速器与同步带轮安装在一起；所述减速器通过法兰组件固定在型材轨道底部的同步带轮箱上。

5.如权利要求1所述的换流站阀厅智能巡检机器人系统，其特征是，所述检测结构包括第一控制箱；第一控制箱实现对检测组件和云台的通信控制及供电；

所述第一控制箱安装在滑座上，所述滑座与同步带固连，所述滑座通过滑动接触的方式安装在型材轨道上，所述同步带带动所述滑座沿型材轨道上下移动，所述第一控制箱上安装云台，所以第一控制箱也起到支架的作用；所述云台上安装检测组件。

6.如权利要求5所述的换流站阀厅智能巡检机器人系统，其特征是，所述检测组件包括至少一个烟雾报警器模块，所述烟雾报警器模块数量为一个时，安装在云台模块顶部，当烟雾报警器模块数量为多个时，安装在云台模块的四周和顶部。

7.如权利要求2所述的换流站阀厅智能巡检机器人系统，其特征是，所述机器人终端系统还包括安装在轨道附近的第二控制箱，所述第二控制箱与第一控制箱通信，并为第一控制箱提供电源，将第一控制箱检测到的信号传输给控制系统；所述第二控制箱还对交流伺服电机的运动起到控制作用。

8.如权利要求2所述的换流站阀厅智能巡检机器人系统，其特征是，所述型材轨道的底端装有零点开关，作为机器人运行的原点，在巡检机器人每次上电之前，机器人先自动回原点，然后执行分配的巡检任务。

9.如权利要求1所述的换流站阀厅智能巡检机器人系统，其特征是，所述机器人终端系统还包括限位机构，所述限位机构包括限位开关，所述限位开关安装在型材轨道的两端，与型材轨道接触的所述控制箱的后表面装有限位开关挡块，所述限位开关挡块与限位开关配合使用防止异常断电所带来的碰撞。

10.如权利要求4所述的换流站阀厅智能巡检机器人系统，其特征是，所述交流伺服电机的编码器与伺服驱动器连接，通过数脉冲方式控制轨道上的滑座带动检测组件到达指定位置进行检测；所述交流伺服电机带有电磁制动器，在断电的情况下能够实现制动。