[实用新型]一种自适应控制装置

摘要

一种自适应控制装置。包括矩形框架、横穿于矩形框架内的导柱、设置于导柱外表面且呈螺旋状的旋转体、设置于矩形框架顶部的导轨，设置于导轨上且可在导轨上相对运动的第一牵引件和第二牵引件；所述第一牵引件和第二牵引件结构相同且以导轨中心线为对称线镜像对称设置；所述第一牵引件包括牵引框体、所述牵引框体中部形成条形槽，所述条形槽内设置有可在条形槽内表面移动的第一上导轮和第二上导轮，所述第一上导轮和第二上导轮通过弹性元件连接；所述第一上导轮和第二上导轮下还分别固连有第一下导轮和第二下导轮，所述第一下导轮和第二下导轮分别与旋转体的内螺旋面和外螺旋面接触。本实用新型通过螺旋旋转件的旋转带动两个牵引件相对运动，当两牵引件接触时，则表示牵引结束。其结构简单、可靠性强。

主权项

一种自适应控制装置，其特征在于：包括矩形框架、横穿于矩形框架内的导柱、设置于导柱外表面且呈螺旋状的旋转体、设置于矩形框架顶部的导轨，设置于导轨上且可在导轨上相对运动的第一牵引件和第二牵引件；所述第一牵引件和第二牵引件结构相同且以导轨中心线为对称线镜像对称设置；所述第一牵引件包括牵引框体、所述牵引框体中部形成条形槽，所述条形槽内设置有可在条形槽内表面移动的第一上导轮和第二上导轮，所述第一上导轮和第二上导轮通过弹性元件连接；所述第一上导轮和第二上导轮下还分别固连有第一下导轮和第二下导轮，所述第一下导轮和第二下导轮分别与旋转体的内螺旋面和外螺旋面接触。