[实用新型]一种自适应控制装置

权利要求书

1.一种自适应控制装置，其特征在于：包括矩形框架、横穿于矩形框架内的导柱、设置于导柱外表面且呈螺旋状的旋转体、设置于矩形框架顶部的导轨，设置于导轨上且可在导轨上相对运动的第一牵引件和第二牵引件；所述第一牵引件和第二牵引件结构相同且以导轨中心线为对称线镜像对称设置；所述第一牵引件包括牵引框体、所述牵引框体中部形成条形槽，所述条形槽内设置有可在条形槽内表面移动的第一上导轮和第二上导轮，所述第一上导轮和第二上导轮通过弹性元件连接；所述第一上导轮和第二上导轮下还分别固连有第一下导轮和第二下导轮，所述第一下导轮和第二下导轮分别与旋转体的内螺旋面和外螺旋面接触。

2.根据权利要求1所述的自适应控制装置，其特征在于：所述牵引框体端面还设置有牵引针。

3.根据权利要求1所述的自适应控制装置，其特征在于：所述矩形框架两侧面形成开口。

4.根据权利要求1所述的自适应控制装置，其特征在于：所述矩形框架前端面还设置有带动导柱旋转的旋转接头，所述旋转接头包括圆柱本体，由圆柱本体底面向外凸伸的导柱接头，设置于圆柱本体顶面的固定孔以及支撑件，设置于圆柱本体侧面的动力接头；所述支撑件成圆弧状，所述支撑件外侧弧边与圆柱本体顶面边沿重合，所述支撑件厚度由末端向首端逐渐增厚。