[实用新型]具有快速拆装的高可靠性和高平稳性的多旋翼无人飞行器

摘要

本实用新型提供了一种具有快速拆装功能的高可靠性和高平稳性的多旋翼无人飞行器，为使其快速拆装，将多旋翼无人飞行器中心盘和机臂拆分开,其通过在机臂连接结构中的机臂内件端面上设置圆心角大于180°的扇形板作为限位凸槽，在机臂连接结构中的中心盘内件端面上设置圆心角小于180°的扇形板作为限位凸槽，利用两个限位槽卡合在一起形成一个圆形板防呆结构，同时，为防止防呆结构的扭动，在连接机构中增加两个柱位加固防扭动,且在形成的防呆结构外侧通过螺纹套件将机臂内件与中心盘内件固定连接为一体,从而保证多旋翼无人飞行器飞行中的牢固性，增强机臂防扭动的功能.本实用新型具有结构简单、快速拆装,连接安装方便的优点，尤其是其保证了连接处的牢固和刚性，大大提高了多旋翼无人飞行器飞行的安全可靠性和平稳性。

主权项

一种具有快速拆装的高可靠性和高平稳性的多旋翼无人飞行器，包括中心盘(100)，所述中心盘(100)外侧均匀分布有多个连接臂(300)，所述每个连接臂(300)上均连接有一机臂(200)，其特征在于，所述每一机臂(200)中均安装有一机臂内件(500)，所述机臂内件(500)外露于机臂(200)的前端面上设置有第一限位凸槽(501)；所述每一连接臂(300)中均安装有一中心盘内件(600)，所述中心盘内件(600)外露于连接臂(300)的前端面上设置有第二限位凸槽(601)；其中，第一限位凸槽(501)与第二限位凸槽(601)对应卡合形成一圆形板，且所述第一限位凸槽(501)为圆心角大于180°的扇形板，所述第一限位凸槽(501)的机臂内件凸台内侧面(505)与水平面垂直；第二限位凸槽(601)为圆心角小于180°的扇形板，所述第二限位凸槽(601)的中心盘内件凸台内侧面(603)与水平面垂直。