[实用新型]具有快速拆装的高可靠性和高平稳性的多旋翼无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及多旋翼无人飞行器，具体涉及的是一种具有快速拆装的高可靠性和高平稳性的多旋翼无人飞行器。

背景技术

具有垂直起降、稳定悬停的微小型多旋翼无人飞行器，在民用和军事领域有着非常广阔的应用前景，常见的微小型无人飞行器，虽可以垂直起降和空中悬停，但是由于此类无人飞行器的机臂与中心盘固定连接采用普通插接或简单螺纹连接，在旋翼高速旋转飞行情况下，尤其是在长时间使用或飞行之后，会存在中心盘与机臂连接松动或者机臂扭动倾斜的问题，造成无人机受力不平衡产生振动，摇晃的现象。致使自动控制难度增加，并出现飞行平衡性变差的情况,严重情况会出现坠机。如果不对机臂连接结构进行加固设计，必然需要消耗额外功率来调整飞行器的平衡性，增加飞控软件的设计难度，影响飞行器的续航能力和稳定性。

实用新型内容

为此，本实用新型的目的在于提供一种具有快速拆装的高可靠性和高平稳性的多旋翼无人飞行器，以解决传统无人飞行器机臂与中心盘连接不牢固，容易松动，导致无人飞行器可靠性和平衡性低的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种具有快速拆装的高可靠性和高平稳性的无人飞行器，包括中心盘，所述中心盘外侧均匀分布有多个连接臂，所述每个连接臂上均连接有一机臂，所述每一机臂中均安装有一机臂内件，所述机臂内件外露于机臂的端面上设置有第一限位凸槽；

所述每一连接臂中均安装有一中心盘内件，所述中心盘内件外露于连接臂的端面上设置有第二限位凸槽；

其中，第一限位凸槽与第二限位凸槽对应卡合形成一圆形板，且所述第一限位凸槽为圆心角大于180°的扇形板,所述第一限位凸槽的机臂内件凸台内侧面与水平面垂直；第二限位凸槽为圆心角小于180°的扇形板,所述第二限位凸槽的中心盘内件凸台内侧面与水平面垂直。

所述第一限位凸槽上设置有两个定位卡柱和一个连线连接柱件，所述中心盘内件外露于连接臂的前端面上设置有与定位卡柱对应的卡孔，以及与连线连接柱对应的插孔。

所述第一限位凸槽上内侧周边设置有倒角，与所述螺纹套件内壁设置内螺纹的内部倒角相对贴合。

所述中心盘内件与机臂内件连接处还套置有一螺纹套件。

所述螺纹套件内壁设置有内螺纹，中心盘内件外侧壁设置有与内螺纹对应的外螺纹。

所述连接臂将中心盘外侧均匀等分。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型提供的具有快速拆装的高可靠性和高平稳性的多旋翼无人飞行器，其通过在机臂中机臂内件端面上设置圆心角大于180°的扇形板作为限位凸槽，凸台内侧面与水平面垂直，在连接臂内中心盘内件前端面上设置圆心角小于180°的扇形板作为限位凸槽，凸台内侧面与水平面垂直,利用两个限位槽卡合在一起形成一个圆形板防呆结构；机臂内件与中心盘内件通过两个定位卡柱定位，防止扭动。并且在形成的防呆结构外侧通过螺纹套件将机臂内件与中心盘内件固定连接为一体。本实用新型具有结构简单、快速拆装、连接安装方便的优点，尤其是其保证了连接处的牢固，有效防止机臂的扭动，造成机臂松动，摇晃，从而大大提高了多旋翼无人飞行器飞行的可靠性和高平稳性。

附图说明

图1为本实用新型无人飞行器的整体效果示意图；

图2为本实用新型无人飞行器的中心盘与机臂分离状态示意图；

图3为本实用新型无人飞行器的中心盘与机臂的关节连接示意图一；

图4为本实用新型无人飞行器的中心盘与机臂的关节连接示意图二。

图中标识说明：中心盘100、机臂200、连接臂300、电机400、机臂内件500、第一限位凸槽501、定位卡柱502、连线连接柱件503、机臂内件倒角504、机臂内件凸台内侧面505、中心盘内件600、第二限位凸槽601、外螺纹602、中心盘内件凸台内侧面603、螺纹套件700、内螺纹701、螺纹套件内侧倒角702、旋翼800。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1所示，图1为本实用新型多旋翼无人飞行器的快速拆装的整体效果示意图。本实施例所述的无人飞行器包括中心盘100和安装在中心盘100外侧圆周的多个机臂200，本实施例中机臂200为六个，将整个中心盘100的外侧圆周等分成六份。