[实用新型]一种可爬楼梯轮椅

摘要

本实用新型公开了一种可爬楼梯轮椅，包括轮椅架和行走装置，行走装置包括脚轮和第一电动机，脚轮包括轮圈、设在轮圈内的多个凸轮、与各凸轮配合且由凸轮驱动沿轮圈径向作直线运动的推杆以及用于对凸轮提供驱动力的第二电动机，轮圈侧壁设有供各推杆穿过的导向孔。本实用新型的可爬楼梯轮椅，通过在脚轮上设置由凸轮驱动且为可伸缩的推杆，推杆从轮圈上伸出后可以将轮椅架支撑起来，从而在电动机的驱动下可以攀爬楼梯，而且凸轮与推杆形成的凸轮机构具有自锁功能，凸轮将推杆锁止，使推杆保持伸出状态，从而可以为轮椅架提供稳定的支撑，可靠性高，攀爬运行平稳。

主权项

一种可爬楼梯轮椅，包括轮椅架和设在轮椅架底部的行走装置，其特征在于：所述行走装置包括脚轮和用于对脚轮提供驱动力的第一电动机，脚轮至少设有四个，脚轮包括轮圈、设在轮圈内的多个凸轮、与各凸轮配合且由凸轮驱动沿轮圈径向作直线运动的推杆以及用于对凸轮提供驱动力的第二电动机，轮圈侧壁设有供各推杆穿过的导向孔。