[实用新型]一种可爬楼梯轮椅

权利要求书

1.一种可爬楼梯轮椅，包括轮椅架和设在轮椅架底部的行走装置，其特征在于：所述行走装置包括脚轮和用于对脚轮提供驱动力的第一电动机，脚轮至少设有四个，脚轮包括轮圈、设在轮圈内的多个凸轮、与各凸轮配合且由凸轮驱动沿轮圈径向作直线运动的推杆以及用于对凸轮提供驱动力的第二电动机，轮圈侧壁设有供各推杆穿过的导向孔。

2.根据权利要求1所述的可爬楼梯轮椅，其特征在于：所述凸轮在所述轮圈内以轮圈轴线为中心线均匀分布。

3.根据权利要求1或2所述的可爬楼梯轮椅，其特征在于：所述凸轮旋转设置于所述轮圈内部，凸轮表面设有齿，所述第二电动机的电机轴上设有与凸轮表面的齿啮合的主动齿轮，主动齿轮与轮圈同轴。

4.根据权利要求3所述的可爬楼梯轮椅，其特征在于：所述推杆上套设有用于使其复位的复位弹簧。

5.根据权利要求4所述的可爬楼梯轮椅，其特征在于：所述脚轮共设有四个，四个脚轮分别位于所述轮椅架的一个角处。

6.根据权利要求5所述的可爬楼梯轮椅，其特征在于：所述行走装置包括与两个所述脚轮连接的前轮轴和与另外两个所述脚轮连接的后轮轴，前轮轴和后轮轴相平行，且前轮轴和后轮轴分别由一个所述第一电动机驱动。

7.根据权利要求6所述的可爬楼梯轮椅，其特征在于：所述行走装置还包括设在所述轮椅架上且用于对所述后轮轴提供制动力的制动器。

8.根据权利要求7所述的可爬楼梯轮椅，其特征在于：所述制动器包括设在所述轮椅架上的支座、设在支座上且为相对设置的两个夹持臂和设在夹持臂上且用于使两个夹持臂夹紧的电磁铁，所述后轮轴从两个夹持臂之间穿过。

9.根据权利要求8所述的可爬楼梯轮椅，其特征在于：还包括转向装置，转向装置包括方向盘、转向轴和转向轮，转向轴设在所述轮椅架上，方向盘和转向轮分别位于转向轴的上端和下端。

10.根据权利要求9所述的可爬楼梯轮椅，其特征在于：所述转向装置还包括套设在所述转向轴上的螺套、插入螺套内且由螺套驱动作直线运动的转向叉和用于对螺套提供驱动力的第三电动机，所述转向轮设在转向叉上。