[实用新型]一种桁架机器人的安全检修装置

摘要

本实用新型提供了一种桁架机器人的安全检修装置，包括安全手柄、安全轴销和安装底座，安装底座开设有一轴销通孔，安全轴销设置于轴销通孔内；安全轴销上开设有轴销定位孔；安装底座的上表面还分别开设有工作定位孔和检修定位孔，工作定位孔与检修定位孔之间通过一腰槽相连接；安全手柄包括手柄本体和定位柱体；定位柱体的底部设置有一压缩弹簧，压缩弹簧通过一固定螺母固定在定位柱体的底部；工作定位孔的侧边设置有一接近开关。本实用新型提供的检修装置具有定位准确、可靠，使用过程中安全轴销不会产生轴向移动，确保人身安全，同时采用的信号监测装置也可确保设备的运行安全。

主权项

一种桁架机器人的安全检修装置，包括安全手柄、安全轴销和安装底座，其特征在于：所述安装底座开设有一轴销通孔，所述安全轴销设置于所述轴销通孔内；所述安全轴销上开设有轴销定位孔；所述安装底座的上表面还分别开设有工作定位孔和检修定位孔，所述工作定位孔与检修定位孔之间通过一腰槽相连接，所述工作定位孔、检修定位孔和腰槽均与所述轴销通孔相连通；所述工作定位孔和检修定位孔的直径均大于所述腰槽的宽度；所述安全手柄包括手柄本体和定位柱体，所述手柄本体的直径大于所述腰槽的宽度，所述定位柱体的直径小于所述腰槽的宽度；所述定位柱体的底部设置有一压缩弹簧，所述压缩弹簧通过一固定螺母固定在所述定位柱体的底部；所述工作定位孔的侧边设置有一接近开关。