[实用新型]一种桁架机器人的安全检修装置

说明书

技术领域

本实用新型属于桁架机器人领域，涉及桁架机器人Z轴部件的安全维修技术，具体来说是一种桁架机器人的安全检修装置。

背景技术

安全插销是对桁架机器人Z轴部件维修时，起到对Z轴的固定作用，防止Z轴意外向下滑落，起到最终安全防护作用，从而避免人员的伤亡和设备的损坏，使维修人员在心里上获得最重要的安全感，从而能放心大胆地工作。

安全插销在使用性能上要求快速定位，减少维修时间，带有安全防护和检测功能。但目前尚未有相关产品。而采用普通销轴代用时，很可能在维修过程中受到外力的作用下，使销轴产生轴向移动而滑出Z轴销孔，可能导致Z轴意外向下滑落而发生人身与设备事故；另如使用普通销轴，在维修结束时维修人员可能疏忽而忘拔销轴，导致开机时损坏设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种更安全的桁架机器人的安全检修装置，可有效防止普通销轴在使用过程中的移动而导致的事故方式，同时提供的信号检测装置更避免了因销轴未拔出而导致的设备损坏。

本实用新型通过以下技术方案来实现：一种桁架机器人的安全检修装置，包括安全手柄、安全轴销和安装底座，所述安装底座开设有一轴销通孔，所述安全轴销设置于所述轴销通孔内；所述安全轴销上开设有轴销定位孔；所述安装底座的上表面还分别开设有工作定位孔和检修定位孔，所述工作定位孔与检修定位孔之间通过一腰槽相连接，所述工作定位孔、检修定位孔和腰槽均与所述轴销通孔相连通；所述工作定位孔和检修定位孔的直径均大于所述腰槽的宽度；所述安全手柄包括手柄本体和定位柱体，所述手柄本体的直径大于所述腰槽的宽度，所述定位柱体的直径小于所述腰槽的宽度；所述定位柱体的底部设置有一压缩弹簧，所述压缩弹簧通过一固定螺母固定在所述定位柱体的底部；所述工作定位孔的侧边设置有一接近开关。

优选地，所述工作定位孔的直径、检修定位孔的直径和轴销定位孔的直径相一致。

优选地，所述安全轴销的外表面上还开设有导向滑槽，所述导向滑槽的宽度与所述定位柱体的直径相适配，所述导向滑槽的槽深为0.1倍的轴销定位孔的孔深深度。

本实用新型与现有技术相比较，其效果是积极的。

1、本实用新型提供的检修装置在使用过程中操作简单、可靠，检修Z轴部件时不仅完全能保证Z轴不会向下滑落，同时具有安全互锁功能即插销轴未从Z轴销孔内拔出时，设备无法启动运行，保证了人身与设备的安全。

2、安全轴销与安全手柄相互配合，定位准确、可靠，前进、后退方便自如。

3、使用过程中安全轴销不会产生轴向移动，不易从轴销通孔中滑落，确保了Z轴部件的稳定性，确保人身与设备安全。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

其中：1为安全手柄；2为安装底座；3为安全轴销；4为压缩弹簧；5为固定螺母；6为接近开关。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

参见图1，桁架机器人的安全检修装置，包括安全手柄1、安全轴销3和安装底座2，安装底座2开设有一轴销通孔，安全轴销3设置于轴销通孔内；安全轴销3上开设有轴销定位孔；安装底座2的上表面还分别开设有工作定位孔和检修定位孔，工作定位孔与检修定位孔之间通过一腰槽相连接，工作定位孔、检修定位孔和腰槽均与轴销通孔相连通；工作定位孔和检修定位孔的直径均大于腰槽的宽度；安全手柄1包括手柄本体和定位柱体，手柄本体的直径大于腰槽的宽度，定位柱体的直径小于腰槽的宽度；定位柱体的底部设置有一压缩弹簧4，压缩弹簧4通过一固定螺母5固定在定位柱体的底部；工作定位孔的侧边设置有一接近开关6；工作定位孔的直径、检修定位孔的直径和轴销定位孔的直径相一致。

为了提高安全轴销与安全手柄的配合度，在安全轴销3的外表面上还开设有导向滑槽，导向滑槽的宽度与定位柱体的直径相适配，导向滑槽的槽深为0.1倍的轴销定位孔的孔深深度。