[实用新型]一种四旋翼模型飞机有效
申请号: | 201420568725.6 | 申请日: | 2014-09-29 |
公开(公告)号: | CN204121763U | 公开(公告)日: | 2015-01-28 |
发明(设计)人: | 梁鉴如;叶利栋;胡征;都庆庆;沈佳俊;师晨竹 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | A63H27/133 | 分类号: | A63H27/133;A63H27/20 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 叶敏华 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种四旋翼模型飞机,包括控制四个螺旋桨转速的ARM单片机,还包括无线通讯器、IPAD电脑、高度检测装置、障碍检测装置和摄像头,所述的ARM单片机分别连接无线通讯器、高度检测装置、障碍检测装置和摄像头,所述的高度检测装置设于四旋翼模型飞机腹部中间,所述的障碍检测装置设于四旋翼模型飞机机头,所述的无线通讯器通过无线网络连接IPAD电脑。与现有技术相比,本实用新型采用IPAD电脑发送控制命令,检测飞机飞行时的障碍信息和周围摄像信息,经过ARM单片机处理,实现对飞机的智能控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 四旋翼 模型 飞机 | ||
【主权项】:
一种四旋翼模型飞机,包括控制四个螺旋桨转速的ARM单片机,其特征在于,还包括无线通讯器、IPAD电脑、高度检测装置、障碍检测装置和摄像头,所述的ARM单片机分别连接无线通讯器、高度检测装置、障碍检测装置和摄像头,所述的高度检测装置设于四旋翼模型飞机腹部中间,所述的障碍检测装置设于四旋翼模型飞机机头,所述的无线通讯器通过无线网络连接IPAD电脑。
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