[实用新型]一种四旋翼模型飞机有效
| 申请号： | 201420568725.6 | 申请日： | 2014-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN204121763U | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 梁鉴如;叶利栋;胡征;都庆庆;沈佳俊;师晨竹 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | A63H27/133 | 分类号： | A63H27/133;A63H27/20 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 四旋翼 模型 飞机 | ||
【权利要求书】：
1.一种四旋翼模型飞机，包括控制四个螺旋桨转速的ARM单片机，其特征在于，还包括无线通讯器、IPAD电脑、高度检测装置、障碍检测装置和摄像头，所述的ARM单片机分别连接无线通讯器、高度检测装置、障碍检测装置和摄像头，所述的高度检测装置设于四旋翼模型飞机腹部中间，所述的障碍检测装置设于四旋翼模型飞机机头，所述的无线通讯器通过无线网络连接IPAD电脑。
2.根据权利要求1所述的一种四旋翼模型飞机，其特征在于，所述的高度检测装置为一个超声波传感器，其探头朝向地面。
3.根据权利要求1所述的一种四旋翼模型飞机，其特征在于，所述的障碍检测装置为两个超声波传感器，分别设于四旋翼模型飞机机头的两侧，其探头朝向四旋翼模型飞机的飞行方向。
4.根据权利要求1所述的一种四旋翼模型飞机，其特征在于，所述的ARM单片机为STM32系列ARM单片机。
5.根据权利要求1所述的一种四旋翼模型飞机，其特征在于，还包括预警灯，所述的预警灯连接ARM单片机。
6.根据权利要求1所述的一种四旋翼模型飞机，其特征在于，所述的无线通讯器为无线网络芯片NRF2401。
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