[实用新型]冲床机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，特指冲床机械手，它包括有机架、升降座、升降驱动装置、转动座、旋转驱动装置、伸缩装置、校正摆臂、吸盘，伸缩装置包括有滑台、伸缩臂、第一同步带轮传动机构、伸缩驱动电机，第一同步带轮传动机构包括有两个同步带轮、同步带，伸缩驱动电机的输出端驱动连接位于滑台后端的同步带轮，同步带的一段固定连接在伸缩臂上，滑台的两侧分别设有滑轨，伸缩臂与滑轨滑动连接，本实用新型能够自动取放工件并自动带动工件进行升降、旋转、伸缩平移等操作，工作效率高，安全可靠，精度高，并且滑台的滑轨外置设置，能够减小滑台及整个机械手的体积，增加滑台的刚性、强度，提高滑台的精度。

主权项

冲床机械手，其特征在于：它包括有机架（1）、沿竖向滑动连接在机架（1）上的升降座（2）、驱动升降座（2）升降的升降驱动装置（3）、沿竖向转动连接在升降座（2）上的转动座（4）、驱动转动座（4）旋转的旋转驱动装置（5）、设置在转动座（4）上的伸缩装置（6）、沿前后方向设置在伸缩装置（6）前端的校正摆臂（7）、设置在校正摆臂（7）前端的吸盘（8），伸缩装置（6）包括有沿前后方向固定在转动座（4）顶部的滑台（61）、沿前后方向滑动连接在滑台（61）上的伸缩臂（62）、设置在滑台（61）内部的第一同步带轮传动机构、设置在滑台（61）外部的伸缩驱动电机（63），第一同步带轮传动机构包括有两个分别设置在滑台（61）内腔前后两端的同步带轮（64）、套设在两个同步带轮（64）上的同步带（65），伸缩驱动电机（63）的输出端驱动连接位于滑台（61）后端的同步带轮（64），同步带（65）的一段固定连接在伸缩臂（62）上，滑台（61）的两侧分别设有滑轨（611），伸缩臂（62）的两侧分别与滑台（61）两侧的滑轨（611）滑动连接。