[实用新型]冲床机械手

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械手技术领域，特指冲床机械手。

背景技术：

冲床设备用于小型、中型单工程薄钢板及高速级进模零件的下料、冲孔、折曲、成型等工作，特点为高精度、高产量及稳定度要求高的连续冲压作业。目前的冲床设备在冲压零件时一般是用手工操作，即人手将工件放入冲床的模具上，当冲床上模冲压完毕后离开下模后，再用手将冲压成型的工件取出，这种用手工摆放和取出工件的做法是非常不安全的，时常有出现工伤事故，将人手压断致残现象。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种能够自动取放和移送工件、精度高、体积小的冲床机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：冲床机械手，它包括有机架、沿竖向滑动连接在机架上的升降座、驱动升降座升降的升降驱动装置、沿竖向转动连接在升降座上的转动座、驱动转动座旋转的旋转驱动装置、设置在转动座上的伸缩装置、沿前后方向设置在伸缩装置前端的校正摆臂、设置在校正摆臂前端的吸盘，伸缩装置包括有沿前后方向固定在转动座顶部的滑台、沿前后方向滑动连接在滑台上的伸缩臂、设置在滑台内部的第一同步带轮传动机构、设置在滑台外部的伸缩驱动电机，第一同步带轮传动机构包括有两个分别设置在滑台内腔前后两端的同步带轮、套设在两个同步带轮上的同步带，伸缩驱动电机的输出端驱动连接位于滑台后端的同步带轮，同步带的一段固定连接在伸缩臂上，滑台的两侧分别设有滑轨，伸缩臂的两侧分别与滑台两侧的滑轨滑动连接。

所述伸缩驱动电机的输出端通过第二带轮传动机构驱动连接位于后端的同步带轮，第二带轮传动机构包括有套接在伸缩驱动电机输出端的第二主动带轮、与位于滑台后端的同步带轮同轴连接的第二从动带轮、套设在第二主动带轮和第二从动带轮上的第二传动带，第二主动带轮与第二从动带轮的传动比为1：2.5。

所述校正摆臂的后端通过校正转轴转动连接在伸缩臂前端，伸缩臂上设有校正驱动电机，校正驱动电机的输出端通过第三带轮传动机构驱动连接校正转轴，校正转轴处设有编码器。

所述伸缩臂上端设有遮罩住校正驱动电机的安全护罩。

所述校正摆臂上位于伸缩臂前端的位置设有复位刻度尺，伸缩臂前端设有与复位刻度尺对应的复位指针。

所述滑台上沿前后方向设有光栅尺。

所述伸缩臂与滑台之间设有用于布设线材、气管的拖链。

所述升降驱动装置包括有沿竖向转动设置在机架上的丝杆、驱动丝杆转动的升降驱动电机，丝杆与升降座螺纹传动连接。

所述旋转驱动装置包括有设置在升降座上的旋转驱动电机、减速箱，旋转驱动电机的输出端通过减速箱驱动连接转动座的底部。

所述转动座为空心圆筒状结构，转动座底部轴心处设有与其内部连通的穿线管。

本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的冲床机械手，它包括有机架、升降座、升降驱动装置、转动座、旋转驱动装置、伸缩装置、校正摆臂、吸盘，伸缩装置包括有滑台、伸缩臂、第一同步带轮传动机构、伸缩驱动电机，第一同步带轮传动机构包括有两个同步带轮、同步带，伸缩驱动电机的输出端驱动连接位于滑台后端的同步带轮，同步带的一段固定连接在伸缩臂上，滑台的两侧分别设有滑轨，伸缩臂的两侧分别与滑台两侧的滑轨滑动连接，本实用新型通过吸盘通过自动取放工件，并通过升降驱动装置、旋转驱动装置、伸缩装置自动带动工件进行升降、旋转、伸缩平移等操作，工作效率高，安全可靠，并且通过校正摆臂可校正工件的位置，精度高；另外伸缩装置通过同步带轮传动机构带动伸缩臂滑动，传动平稳可靠，并且滑台的滑轨外置设置，能够减小滑台及整个机械手的体积，增加滑台的刚性、强度，提高滑台的精度。 

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型伸缩装置的结构示意图。

图3是本实用新型第三带轮传动机构的结构示意图。

图4是本实用新型滑台的内部结构示意图。

具体实施方式：