[实用新型]一种胎胚自动识别与分拣装置有效
申请号: | 201420564121.4 | 申请日: | 2014-09-28 |
公开(公告)号: | CN204107871U | 公开(公告)日: | 2015-01-21 |
发明(设计)人: | 李德华;卢海裕;陈楚庞;林蔚;林树炎 | 申请(专利权)人: | 巨轮股份有限公司 |
主分类号: | B07C5/10 | 分类号: | B07C5/10 |
代理公司: | 揭阳市博佳专利代理事务所 44252 | 代理人: | 黄镜芝 |
地址: | 515500 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种胎胚自动识别与分拣装置,主要由一条胎胚输送线、位于胎胚输送线前方的一台50kg六轴机器人、位于机器人两侧的4部胎胚车和一个控制柜组成,在机器人上连接有用于夹取胎胚的专用夹具,在胎胚输送线上装配有光幕检测装置、滚筒挡杠、阻挡器和光电传感器,光电传感器、光幕检测装置和机器人分别与控制柜连接,实现胎胚自动识别与分拣的信号通信和搬运控制。整个系统具有高灵活性、高速度、高延续性、效益高、可实现对不同规格胎胚进行自动识别与分拣、减少繁重劳动力输出及枯燥工种等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动识别 分拣 装置 | ||
【主权项】:
一种胎胚自动识别与分拣装置,其特征在于:包括用以将胎胚(6)固定在胎胚输送线(1)搬运区域及将胎胚车(10)固定在工作区的限位与定位机构、胎胚批次的光幕检测装置(8)、将胎胚(6)搬运至胎胚车(10)的搬运装置和用以与机器人(4)通信的信号通信装置。
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