[实用新型]一种胎胚自动识别与分拣装置

权利要求书

1.一种胎胚自动识别与分拣装置，其特征在于：包括用以将胎胚（6）固定在胎胚输送线（1）搬运区域及将胎胚车（10）固定在工作区的限位与定位机构、胎胚批次的光幕检测装置（8）、将胎胚（6）搬运至胎胚车（10）的搬运装置和用以与机器人（4）通信的信号通信装置。

2.根据权利要求1所述的胎胚自动识别与分拣装置，其特征在于：所述的胎胚搬运装置包括用于夹取胎胚的专用夹具（9）、用于转动并搬运胎胚（6）的六轴工业机器人（4），以及固定于六轴工业机器人左右两边的胎胚车（10）和胎胚输送线（1）。

3.根据权利要求1或2所述的胎胚自动识别与分拣装置，其特征在于：所述的信号通信装置包括设置在胎胚自动传送带上用于检验胎胚批次的光幕检测装置（8），安装在胎胚输送线（1）上胎胚已到达搬运区域的光电传感器（3），用于接收与反馈信号，控制机器人走动和停止的机器人控制柜（5）。

4.根据权利要求2所述的胎胚自动识别与分拣装置，其特征在于：所述的专用夹具（9）包括材料为铝型材的固定机构，用于与机器人六轴法兰连接的法兰连接机构。

5.根据权利要求1所述的胎胚自动识别与分拣装置，其特征在于：通过光幕检测机构，检测出传送带上的胎胚的直径与高度，经RS485通讯模块传输，在程序中循环扫描，判断与上一胎胚的尺寸异同，确定胎胚批次，从而影响胎胚存放的胎胚车位置及更换胎胚车的时间。