[实用新型]具有各向同性的踝关节康复并联机构有效
| 申请号： | 201420558374.0 | 申请日： | 2014-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN204260991U | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 郭晓宁;高林芳;姚立纲;张晓东 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有各向同性踝关节康复并联机构，包括基座、动平台和运动支链，所述的基座上分别固定有第一支柱、第二支柱，两个支柱上分别设置有第一电机、第二电机，所述基座上设置有第三电机，所述动平台上端面为脚踏面，所述动平台上端面垂直固定第一伸缩杆和呈L型的第三伸缩杆，所述动平台下端面垂直固定有第二伸缩杆，所述第一电机通过第一运动支链与动平台上的第一伸缩杆连接，通过控制动平台的左右摆动实现踝关节的内/外翻转运动，所述第二电机通过第二运动支链与动平台上的第二伸缩杆连接，通过控制动平台的前后摆动实现踝关节的趾/背屈运动。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 各向同性 踝关节 康复 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种具有各向同性的踝关节康复并联机构，包括基座、动平台和运动支链，其特征在于：所述的基座上分别固定有第一支柱、第二支柱，两个支柱上分别设置有第一电机、第二电机，所述基座上设置有第三电机，所述动平台上端面为脚踏面，所述动平台上端面垂直固定第一伸缩杆和呈L型的第三伸缩杆，所述动平台下端面垂直固定有第二伸缩杆，所述第一电机通过第一运动支链与动平台上的第一伸缩杆连接，通过控制动平台的左右摆动实现踝关节的内/外翻转运动，所述第二电机通过第二运动支链与动平台上的第二伸缩杆连接，通过控制动平台的前后摆动实现踝关节的趾/背屈运动，所述第三电机通过第三运动支链与动平台上的第三伸缩杆连接，通过控制动平台的旋转实现踝关节的内/外旋转运动，所述三个电机同时运动通过控制动平台的在三维空间中的旋转实现踝关节的复合运动。
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