[实用新型]一种农作物搬运用的机械结构

摘要

本实用新型涉及一种农作物搬运用的机械结构，包括机架，其特征在于：所述机架内的一侧纵向设有一根可相对机架转动的花键轴，所述机架的另一侧上纵向设有一根丝杆，所述丝杆上套置有一升降螺母，所述升降螺母上固连有一可与花键轴滑动连接的升降台，所述升降台上设有旋转臂，所述旋转臂上铰接有一伸缩机械臂，所述伸缩机械臂上铰接有一末端机械手臂，所述末端机械手臂上铰接有一用以搬运农作物的末端执行器。本实用新型结构简单，操作便捷，降低了农民搬运这些物品的劳动力，加快了农田作业过程的工作效率，有利于推进农田生产的全程机械化和自动化。

主权项

 一种农作物搬运用的机械结构，包括机架，其特征在于：所述机架内的一侧纵向设有一根可相对机架转动的花键轴，所述机架的另一侧上纵向设有一根丝杆，所述丝杆上套置有一升降螺母，所述升降螺母上固连有一可与花键轴滑动连接的升降台，位于花键轴侧的升降台下部设有一U形槽，所述花键轴的下部固连有一第二同步带轮，所述花键轴的中部经轴上花键滑动连接有一安设在U形槽内的第三同步带轮，所述的第三同步带轮经同步带驱动一与其水平设置且位于升降台底侧的第四同步带轮，所述第四同步带轮的输出轴上端固连有一位于升降台上侧的齿轮盘，所述齿轮盘的上端面上固连有一旋转臂，所述旋转臂上铰接有一伸缩机械臂，所述伸缩机械臂上铰接有一末端机械手臂，所述末端机械手臂上铰接有一用以搬运农作物的末端执行器，所述的旋转臂内设置有一输出轴纵向设置的第二电机，所述第二电机经第二减速器与伸缩机械臂的一侧端固连，所述伸缩机械臂内与减速器相连侧设有一第五同步带轮，另一侧设有经同步带与第五同步带轮连接的第六同步带轮，所述的第五同步带轮与旋转臂的上端固连，所述第六同步带轮与末端机械手臂的一侧端固连，所述末端机械手臂内与第六同步带轮相连侧设有一第七同步带轮，另一侧设有经同步带与第七同步带轮连接的第八同步带轮，所述第八同步带轮与末端执行器联动连接，所述第七同步带轮与伸缩机械臂的另一侧端固连，所述第二同步带轮由设于机架内旁侧上的第一同步带轮驱动。