[实用新型]用于3D打印机的含双空间并联支链的并联机器人装置有效
| 申请号： | 201420532583.8 | 申请日： | 2014-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN204076251U | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 陈晓永;崔国起;秦晓靖 | 申请（专利权）人： | 天津市天大银泰科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 300072 天津市南*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种用于3D打印机的含双空间并联支链的并联机器人装置，包括有定平台，位于定平台下方的动平台，以及分别固定在定平台上的第一～第四电机，所述的第一电机的输出轴和第二电机的输出轴分别对应的通过第一支链和第二支链能够旋转的连接在动平台一端的上侧，所述第三电机和第四电机的输出轴分别对应的通过第三支链和第四支链能够转动的连接在动平台另一端的上侧。本实用新型具有结构简单，运动精度高，响应速度快等特点。相对于现有三转动一移动四自由度并联机器人具有动平台结构简单，控制算法容易等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 打印机 空间 并联 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种用于3D打印机的含双空间并联支链的并联机器人装置，包括有定平台(5)，位于定平台(5)下方的动平台(6)，以及分别固定在定平台(5)上的第一～第四电机(1、2、3、4)，其特征在于，所述的第一电机(1)的输出轴和第二电机(2)的输出轴分别对应的通过第一支链(Ⅰ)和第二支链(Ⅱ)能够旋转的连接在动平台(6)一端的上侧，所述第三电机(3)和第四电机(4)的输出轴分别对应的通过第三支链(Ⅲ)和第四支链(Ⅳ)能够转动的连接在动平台(6)另一端的上侧。
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