[实用新型]一种熔融液给汤机械手中给汤臂的改进结构有效
| 申请号: | 201420523462.7 | 申请日: | 2014-09-12 |
| 公开(公告)号: | CN204036466U | 公开(公告)日: | 2014-12-24 |
| 发明(设计)人: | 李炳渠;曹海春;林荣英 | 申请(专利权)人: | 福建省瑞奥麦特轻金属有限责任公司 |
| 主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 泉州市博一专利事务所 35213 | 代理人: | 方传榜 |
| 地址: | 353300 福建省三明市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | 一种熔融液给汤机械手中给汤臂的改进结构,包括机械手装置以及给汤组件,给汤组件包括座体、套筒单元、传动单元、变向单元以及传动连杆,所述变向单元包括一在垂直方向上进行旋转的第一锥齿轮、以其一端与该第一锥齿轮同心连接的变向轴以及与该变向轴另一端固定连接的给汤勺,所述传动连杆的顶部于所述传动单元的输出端相连,所述传动连杆的底部设有一在水平方向上进行旋转的第二锥齿轮,该第二锥齿轮啮合于所述第一锥齿轮上。本实用新型采用的第一锥齿轮和第二锥齿轮之间的传动配合对机械装配精度要求较低,并且其二者的金属热膨胀影响小,因而可以保证本套设备能够在高温下稳定工作,不会受到温度的影响,运行稳定并提供极其可靠的给汤动作。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 熔融 机械 手中 改进 结构 | ||
【主权项】:
一种熔融液给汤机械手中给汤臂的改进结构,其特征在于:包括机械手装置以及安装于该机械手装置的运动臂上的给汤组件,所述给汤组件包括用于与机械手装置连接的座体、固定装设于该座体上的套筒单元、布置于该套筒单元上部的传动单元、布置于该套筒单元下部的变向单元以及套设于该套筒单元内的传动连杆,所述变向单元包括一在垂直方向上进行旋转的第一锥齿轮、以其一端与该第一锥齿轮同心连接的变向轴以及与该变向轴另一端固定连接的给汤勺,所述传动连杆的顶部于所述传动单元的输出端相连,所述传动连杆的底部设有一在水平方向上进行旋转的第二锥齿轮,该第二锥齿轮啮合于所述第一锥齿轮上。
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