[实用新型]一种熔融液给汤机械手中给汤臂的改进结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轻金属合金制品生产的专用设备，尤其是指一种熔融液给汤机械手中给汤臂的改进结构。

背景技术

目前，压铸技术广泛应用于汽车、摩托车、家用电器以及通信行业。由于这些行业对压铸产品的要求越来越高，在压铸工艺的过程中，人工取汤、送汤的方式很不稳定，制造出的压铸产品的质量会因此受到影响，次品率高，且产品质量难以满足对压铸产品有较高要求的行业。因此技术人员开发了一种给汤机设备替代人工给汤的工序，这种给汤机主要与压铸机配套，用于将溶化的金属汤料送入压铸机入料口中。

就目前而言，在现有给汤机中往往需要对固定在套筒单元下端的给汤勺进行旋转，而为了避免长期过热环境下而容易引起设备故障，给汤勺的传动组件必须要设置在套筒单元的中部或者顶端，并且要远离炉口的金属熔融液的液面，因而基于上述设计构思，就必须要要求将垂直方向的旋转运动转换成水平方向的旋转运动，这种结构一般可以是采用蜗轮蜗杆结构，但是由于蜗轮蜗杆对装配精度要求较高，而机械手给汤臂由于长时间至于熔炼炉上方，金属热胀冷缩易致使其装配精度下降，一旦负载加大容易出现抖动、卡死现象。

实用新型内容

本实用新型提供一种熔融液给汤机械手中给汤臂的改进结构，其主要目的在于克服现有采用蜗轮蜗杆结构存在的负载加大容易出现抖动、卡死现象的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种熔融液给汤机械手中给汤臂的改进结构，包括机械手装置以及安装于该机械手装置的运动臂上的给汤组件，所述给汤组件包括用于与机械手装置连接的座体、固定装设于该座体上的套筒单元、布置于该套筒单元上部的传动单元、布置于该套筒单元下部的变向单元以及套设于该套筒单元内的传动连杆，所述变向单元包括一在垂直方向上进行旋转的第一锥齿轮、以其一端与该第一锥齿轮同心连接的变向轴以及与该变向轴另一端固定连接的给汤勺，所述传动连杆的顶部于所述传动单元的输出端相连，所述传动连杆的底部设有一在水平方向上进行旋转的第二锥齿轮，该第二锥齿轮啮合于所述第一锥齿轮上。

进一步的，所述第一锥齿轮布置于所述套筒单元的内部，所述套筒单元的下部设有一装配孔，所述变向轴穿过该装配孔并延伸到所述套筒单元外部后与所述给汤勺固定连接。

进一步的，所述传动单元包括一伺服电机以及一减速机，该减速机的输入端连接于所述伺服电机的输出端，该减速机的输出端连接于所述传动连杆的顶部。

进一步的，所述座体为L形支撑座，该L形支撑座的左侧固定连接于所述机械手装置的运动臂上，该L形支撑座的右侧用于安装所述传动单元，所述套筒单元的上端固定连接于所述L形支撑座的下侧。

进一步的，所述给汤组件还包括设置于所述套筒单元下端外侧面上的液位探针，该液位探针包括一探头部，该探头部的水平高度介于所述给汤勺的顶面和底面之间。

和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于:

1、本实用新型结构简单、实用性强，通过设置第一锥齿轮和第二锥齿轮进行相互配合，从而将传动连杆的水平旋转运动转化成变向轴的垂直旋转运动，进而带动给汤勺进行旋转，以便倒出熔融液，完成对压铸机的给汤操作，第一锥齿轮和第二锥齿轮之间的传动配合对机械装配精度要求较低，并且其二者的金属热膨胀影响小，因而可以保证本套设备能够在高温下稳定工作，不会受到温度的影响，运行稳定并提供极其可靠的给汤动作。

2、在本实用新型中，伺服电机可以先通过减速机放大了力矩，通过第一锥齿轮和第二锥齿进行相互配合，进一步提高力矩，这样可以极大地提高给汤动作的连贯性，而且伺服电机控制精确，并且便于采购和装配。

3、在本实用新型中，通过设置液位探针可以便于进行控制和定位，提高取汤和给汤动作的稳定性，减少故障，提高产品的品质和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型中给汤组件的结构示意图。

图2为本实用新型的使用状态参考图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。