[实用新型]新型双夹头高效夹具

摘要

本实用新型具体公开一种新型双夹头高效夹具，包括一自动对中机构、一连接机构和两夹头机构。自动对中机构包括槽钢、固定板、连接板、弹簧连接块及连接杆，固定板呈L型，焊接在槽钢外侧，连接板设在槽钢和固定板间，槽钢、连接板和固定板由定位螺钉铰接，槽钢和连接杆由第一连接销铰接；连接机构包括两连接块、弹簧挂钩及第一弹簧，两连接块由第二连接销铰接，第一弹簧两端连接弹簧挂钩和弹簧连接块；每个夹头机构包括外壳、内壳及夹紧单元，两夹头机构通过外壳焊接在连接板左右两端；夹紧单元包括上爪和下爪，上爪、内壳和外壳由销钉铰接，下爪和内壳由第三连接销铰接。本实用新型要能够自动对圆桶实现抓取与落放动作，操作方便，性能稳定。

主权项

新型双夹头高效夹具，包括一个自动对中机构、一个连接机构和两个夹头机构，其特征在于；所述自动对中机构包括槽钢、固定板、连接板、弹簧连接块以及四个连接杆，所述弹簧连接块焊接在所述槽钢内侧面的底端上；所述固定板截面呈L型，焊接在所述槽钢外侧面上；所述连接板设置在所述槽钢和所述固定板之间，并且所述连接板与所述固定板之间留有间隙；四个所述连接杆与所述槽钢分别通过第一连接销铰接在一起，所述固定板、所述连接板和所述槽钢通过定位螺钉铰接在一起；所述连接机构包括两个相对立竖直设置的连接块、弹簧挂钩以及第一弹簧，两个所述连接块之间通过两个第二连接销铰接在一起；所述弹簧挂钩承挂设置在靠近所述连接块上端的第二连接销的中间位置；所述第一弹簧一端连接所述弹簧挂钩，另一端连接所述自动对中机构中的所述弹簧连接块；每个所述夹头机构包括外壳、设置在所述外壳内部的内壳、以及设置在所述内壳内部的夹紧单元，两个所述夹头机构分别通过所述外壳对称焊接在所述自动对中机构中的连接板左右两端；所述夹紧单元包括上爪、下爪、两个对应设置在所述上爪和所述下爪左右两侧的连杆以及第二弹簧；所述第二弹簧两端分别连接所述上爪和所述下爪，所述上爪、所述内壳和所述外壳通过销钉铰接在一起，所述下爪和所述内壳通过第三连接销铰接在一起，所述上爪和所述连杆通过第四连接销铰接在一起，所述下爪、所述连杆和所述内壳通过第五连接销铰接在一起。