[实用新型]新型双夹头高效夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹具技术领域，特别是涉及一种新型双夹头高效夹具。

背景技术

传统抓桶夹具在搬运物料时无法实现自动抓夹空桶、局部损坏的、不规格的桶，而且不能抓夹多个桶具，需借助人工操作，导致劳动强度大，效率低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对以上不足，目的在于提供一种依靠自身重力与外部设备的夹头机构能够自动对圆桶实现抓取与落放动作的新型双夹头高效夹具，具有结构巧妙，操作方便，性能稳定的特点，并极大的提高了工作效率和节约了大量的生产材料和制造费用。

本实用新型采用的技术解决方案是：

新型双夹头高效夹具，包括一个自动对中机构、一个连接机构和两个夹头机构；所述自动对中机构包括槽钢、固定板、连接板、弹簧连接块以及四个连接杆，所述弹簧连接块焊接在所述槽钢内侧面的底端上；所述固定板截面呈L型，焊接在所述槽钢外侧面上；所述连接板设置在所述槽钢和所述固定板之间，并且所述连接板与所述固定板之间留有间隙；四个所述连接杆与所述槽钢分别通过第一连接销铰接在一起，所述固定板、所述连接板和所述槽钢通过定位螺钉铰接在一起；

所述连接机构包括两个相对立竖直设置的连接块、弹簧挂钩以及第一弹簧，两个所述连接块之间通过两个第二连接销铰接在一起；所述弹簧挂钩承挂设置在靠近所述连接块上端的第二连接销的中间位置；所述第一弹簧一端连接所述弹簧挂钩，另一端连接所述自动对中机构中的所述弹簧连接块；

每个所述夹头机构包括外壳、设置在所述外壳内部的内壳、以及设置在所述内壳内部的夹紧单元，两个所述夹头机构分别通过所述外壳对称焊接在所述自动对中机构中的连接板左右两端；所述夹紧单元包括上爪、下爪、两个对应设置在所述上爪和所述下爪左右两侧的连杆以及第二弹簧；所述第二弹簧两端分别连接所述上爪和所述下爪，所述上爪、所述内壳和所述外壳通过所述销钉铰接在一起，所述下爪和所述内壳通过所述第三连接销铰接在一起，所述上爪和所述连杆通过所述第四连接销铰接在一起，所述下爪、所述连杆和所述内壳通过所述第五连接销铰接在一起。

优选地，所述槽钢包括一个槽钢面板和两个分别设置在所述槽钢面板左右两侧的槽钢侧板，每个所述槽钢侧板分别在上下两端设有一个侧板销孔，所述槽钢面板在中心位置处设有一个面板销孔。

优选地，每个所述连接杆在长度方向上具有两个连接杆端部，在其中一个所述连接杆端部上设有第一连接杆销孔，在另一个所述连接杆端部上设有第二连接杆销孔，四个所述连接杆与所述槽钢分别通过第一连接销穿过所述第一连接杆销孔和所述侧板销孔铰接在一起。

优选地，所述固定板由平行于所述槽钢面板的水平板和垂直于所述槽钢面板的垂直板组成，所述垂直板焊接于所述槽钢面板外侧面，所述水平板在与所述面板销孔相对应位置处设有固定板销孔；所述连接板在与所述面板销孔相对应位置处设有连接板销孔，所述连接板销孔内套设有套筒，所述固定板、所述连接板和所述槽钢通过所述定位螺钉依次穿过所述固定板销孔、所述连接板销孔和所述面板销孔铰接在一起，并且在所述定位螺钉末端螺接有螺母。

优选地，所述自动对中机构还包括加强板，所述加强板焊接在所述槽钢面板内侧面，并在与所述面板销孔相对应位置上设有加强板销孔；所述定位螺钉还穿过所述加强板销孔，所述螺母设在所述加强板远离所述槽钢面板的内侧面上。

优选地，每个所述连接块在靠近上端位置处分别对应设置有一个第一连接块销孔，在靠近下端位置处分别对应设置有一个第二连接块销孔，每个所述连接块在所述第一连接块销孔的斜上方分别对应设置有第三连接块销孔；其中一个所述第二连接销穿过两个所述第一连接块销孔，另一个所述第二连接销穿过两个所述第二连接块销孔。

优选地，所述第一弹簧设有两个，两个所述第一弹簧平行设置于所述弹簧挂钩和所述弹簧连接块之间。

优选地，所述连接机构还包括四个定位块，四个所述定位块分别焊接在所述连接块外侧面，并且分别设在两个所述第一连接块销孔和两个所述第二连接块销孔的下方。