[实用新型]一种具有旋转功能的机械手有效
| 申请号： | 201420497664.9 | 申请日： | 2014-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN204149167U | 公开（公告）日： | 2015-02-11 |
| 发明（设计）人： | 宋春梅 | 申请（专利权）人： | 天津市祥泰带钢有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300383 *** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种具有旋转功能的机械手，包括驱动装置、连接装置和夹持装置，所述驱动装置与所述连接装置一端相连，所述连接装置另一端与所述夹持装置相连，所述驱动装置包括第一液压机、第二液压机和旋转电机驱动电源，所述连接装置包括稳定杆、第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第四驱动杆、第一连接齿轮、第二连接齿轮、旋转轴和旋转杆，所述夹持装置包括夹具连接轴、第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具、第一锁定器和第二锁定器。本实用新型的有益效果是有效提高机械手的紧固作用，防止物体滑脱，旋转功能使机械手能够有效提高螺杆的紧固与拆卸，提高工人的劳动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 旋转 功能 机械手 | ||
【主权项】：
一种具有旋转功能的机械手，包括驱动装置、连接装置和夹持装置，其特征在于：所述驱动装置与所述连接装置一端相连，所述连接装置另一端与所述夹持装置相连，所述驱动装置包括第一液压机、第二液压机和旋转电机驱动电源，所述连接装置包括稳定杆、第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第四驱动杆、第一连接齿轮、第二连接齿轮、旋转轴和旋转杆，所述夹持装置包括夹具连接轴、第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具、第一锁定器和第二锁定器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津市祥泰带钢有限公司，未经天津市祥泰带钢有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420497664.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种恒转矩型永磁耦合器
- 下一篇：电机定子的电线热合固定机构
