[实用新型]一种具有旋转功能的机械手

权利要求书

1.一种具有旋转功能的机械手，包括驱动装置、连接装置和夹持装置，其特征在于：所述驱动装置与所述连接装置一端相连，所述连接装置另一端与所述夹持装置相连，所述驱动装置包括第一液压机、第二液压机和旋转电机驱动电源，所述连接装置包括稳定杆、第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第四驱动杆、第一连接齿轮、第二连接齿轮、旋转轴和旋转杆，所述夹持装置包括夹具连接轴、第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具、第一锁定器和第二锁定器。

2.跟据权利要求1所述的一种具有旋转功能的机械手，其特征在于：所述驱动装置的所述第一液压机与所述第一驱动杆相连，所述第二液压机与所述第二驱动杆相连。

3.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的机械手，其特征在于：所述连接装置的所述第一驱动杆与所述第二驱动杆设置在所述稳定杆内，所述第三驱动杆和所述第四驱动杆设置在所述旋转杆内，所述第一连接齿轮与所述第二连接齿轮设置在所述旋转轴内，所述稳定杆通过所述旋转轴与所述旋转杆相连，所述第一驱动杆通过所述第一连接齿轮与所述第三驱动杆相连，所述第二驱动杆通过所述第二连接齿轮与所述第四驱动杆相连。

4.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的机械手，其特征在于：所述连接装置的第三驱动杆通过所述夹具连接轴与所述第一夹具和所述第二夹具相连，所述第四驱动杆通过所述夹具连接轴与所述第三夹具和所述第四夹具相连。