[实用新型]一种自动点胶机

摘要

一种自动点胶机，包括工作架、送料装置、点胶装置和控制器，所述工作架下方设有电动机，所述送料装置设置在工作架上，所述送料装置包括传送带和固定块，所述传送带与电动机连接，所述固定块在点胶装置的下方，所述点胶装置上设有点胶头、机械手臂和驱动气缸，所述点胶头包括胶盒和点胶针头，所述胶盒通过螺纹固定连接在驱动气缸前端，所述驱动气缸后端通过转轴固定连接在机械手臂上，所述机械手臂分为前手臂和后手臂，所述前手臂和后手臂通过RV减速器连接，所述后手臂的底座固定在工作架上，所述机械手臂与控制器连接，所述控制器通过PLC程序控制机械手臂，本实用新型结构简单，点胶的精度非常高，点胶速度快和操作方便的特点。

主权项

一种自动点胶机，其特征在于：包括工作架、送料装置、点胶装置和控制器，所述工作架下方设置有四个支撑杆，所述工作架下方设有电动机，所述送料装置设置在工作架上，所述送料装置包括传送带和固定块，所述传送带通过滑轮与电动机连接，所述固定块在点胶装置的下方，所述点胶装置上设有点胶头、机械手臂和驱动气缸，所述点胶头包括胶盒和点胶针头，所述胶盒通过螺纹固定连接在驱动气缸前端，所述驱动气缸后通过转轴端固定连接在机械手臂上，所述机械手臂分为前手臂和后手臂，所述前手臂和后手臂通过RV减速器连接，所述后手臂的底座固定在工作架上，所述机械手臂与控制器连接，所述控制器通过PLC程序控制机械手臂。