[实用新型]一种自动点胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动点胶机。 

背景技术

目前点胶行业在对扬声器支架进行涂胶时，通常采用的是半自动操作方式，用圆形涂胶机或三维涂胶机对扬声器支架进行涂胶，需要人工上下工件，手动启停设备，由此造成工作效率较低，操作人员劳动强度大，人为因素对产品质量的影响较大，现有的自动点胶机，在点胶的时候定位不准确和点胶不均匀，从而造成胶的浪费，使点胶的效果不佳、效率降低。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动点胶机结构合理、操作简单、工作效率高适用于大批量自动化生产同时具备高精度工作能力。 

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案： 

一种自动点胶机，包括工作架、送料装置、点胶装置和控制器，所述工作架下方设置有四个支撑杆，四个支撑杆的结构能够有效的使点胶机可以稳定的工作，所述工作架下方设有电动机，所述送料装置设置在工作架上，所述送料装置包括传送带和固定块，所述传送带通过滑轮与电动机连接，有滑轮的连接，使得传送带能够稳定的传送物料，所述固定块在点胶装置的下方，使得点胶的时候更加方便快捷，所述点胶装置上设有点胶头、机械手臂和驱动气缸，所述点胶头包括胶盒和点胶针头，所述胶盒通过螺纹固定连接在驱动气缸前端，通过螺纹连接能保证气密性良好，使得驱动气缸的气压能够传送到胶盒中，所述驱动气缸后通过转轴端固定连接在机械手臂上，保证点胶头的灵活度，所述机械手臂分为前手臂和后手臂，所述前手臂和后手臂通过RV减速器连接，RV减速器不仅能够调节速度，还能改变运动的方向，所述后手臂的底座固定在工作架上，所述机械手臂与控制器连接，所述控制器通过PLC程序控制机械手臂，可按照编写好的程序完成点胶的任务。 

 [0006]作为优选，所述固定块包括有两块大小一致的夹紧机构，当两块夹紧机构分开时，物料可以进入夹紧机构固定，当物料完成点胶任务时，夹紧机构分开，物料顺着传送带被送走。

 [0007]作为优选，所述夹紧机构上有与物料形状一致的凹面，这样可以使物料能够较好的固定。

作为优选，所述点胶针头是挠性针头，挠性针头易于深入复杂工作面，防止刮擦，使点胶作业更容易。 

作为优选，所述后手臂与底座中装有转动轴承，保证手臂在工作时时的灵活度。 

该技术方案采用了机械手和点胶装置相结合的方式，使得点胶机能够精准快速的完成点胶任务，控制器通过PLC程序控制机械手，可以使的点胶机高度的智能化，能够对不同物料完成点胶任务。 

本实用新型的有益效果是： 

1.本实用新型的结构合理、操作简单、工作效率高适用于大批量自动化生产，容易保养检修，可以有效的延长设备的使用寿命，大大降低了生产时的费用。

2.本实用新型使用的机械手臂具有多自由度，配合挠性针头可以使的点胶机面对一些复杂的点胶面时，可以深入进去来点胶，使得胶合的效果均匀可靠性强。

3.本实用新型使用的控制器通过PLC程序控制，通过输入不同的程序可以达到对不同的物料进行胶合。

附图说明

图1为本实用新型一种自动点胶机的正视结构图。 

图2为本实用新型一种自动点胶机的固定块俯视图。 

具体实施方式

   [0016]参阅图1-图2所示，一种自动点胶机，包括工作架1、送料装置2、点胶装置3和控制器4，所述工作架下1方设置有四个支撑杆5，所述支撑杆5下端有一块增大接触面积的铁板，所述工作架1下方设有电动机6，所述电动机6采用固定架固定，所述送料装置2设置在工作架1上，所述送料装置2包括传送带7和固定块8，所述传送带7通过滑轮9与电动机6连接，所述滑轮9设置有两个且处于同一水平位置，所述固定块8在点胶装置2的下方，所述点胶装置2上设有点胶头10、机械手臂11和驱动气缸12，所述点胶头10包括胶盒13和点胶针头14，所述胶盒14有不同体积的型号可进行装配，所述胶盒14通过螺纹固定连接在驱动气缸12前端，所述驱动气缸12后端通过转轴15固定连接在机械手臂11上，所述转轴15具有360°旋转角度，所述机械手臂11分为前手臂16和后手臂17，所述前手臂16和后手臂17通过RV减速器22连接，所述后手臂17的底座18固定在工作架1上，所述机械手臂11与控制器4连接且安装在工作架1上，所述控制器4通过PLC程序控制机械手臂11。