[实用新型]自动轮椅

摘要

本实用新型涉及轮椅技术领域，特别涉及一种能够上下楼梯的自动轮椅。该自动轮椅包括底盘、座椅、履带机构、前车轮机构、后车轮机构以及控制器。底盘具有整体承力箱型结构；履带机构包括履带、履带轮以及履带驱动装置；前车轮机构包括前车轮、前车轮升降单元以及前车轮升降驱动装置；后车轮机构包括后车轮、后车轮升降单元以及后车轮驱动装置；控制器用于控制座椅、履带机构、前车轮机构以及后车轮机构。该自动轮椅还可以包括光电跟随装置，该光电跟随装置包括光电信号发射装置和光电信号接收装置。

主权项

一种自动轮椅，其特征在于，包括：底盘，该底盘具有整体承力箱型结构；座椅，该座椅借助座椅支架及座椅角度推杆设置在所述底盘上；履带机构，包括位于底盘两侧之下的履带、用于带动所述履带的前履带轮和后履带轮以及用于驱动所述前后履带轮的履带驱动装置，其中，所述前履带轮和所述后履带轮分别通过轮轴设置在所述底盘上；后车轮机构，包括位于底盘下部后端的后车轮、用于升降所述后车轮的后车轮升降单元以及用于驱动所述后车轮升降及转动的后车轮驱动装置，其中，所述后车轮通过所述后车轮升降单元连接到所述底盘下部后端两侧，所述后车轮升降单元具有变形四边形结构；前车轮机构，包括位于底盘下部前端两侧的前车轮、用于升降所述前车轮的前车轮升降单元以及用于驱动所述前车轮升降的前车轮升降驱动装置，其中，所述前车轮通过所述前车轮升降单元连接到所述底盘下部前端两侧，所述前车轮升降单元具有平行四边形结构；以及控制器，用于对所述座椅、所述履带机构、所述后车轮机构以及所述前车轮机构进行控制。