[实用新型]冷镦机机械手

摘要

本实用新型公开了一种冷镦机机械手，包括机座、曲臂、摆臂、抓手机构，曲臂下端通过一转动机构设置在机座上并驱动转动，所述摆臂设置在曲臂上端并通过摆臂驱动装置驱动其摆动，所述抓手机构设置在摆臂端部，本实用新型的机械手通过转动机构、摆臂驱动装置实现机械手的二轴驱动，并通过抓手机构可以抓取用于放置钢球料盘的吊篮，实现自动更换吊篮的功能，实现冷镦机钢球生产的自动化和连续生产，提高生产效率，且整个机械手结构简单，维护非常的方便。

主权项

冷镦机机械手，其特征在于：包括机座（1）；曲臂（2），该曲臂（2）下端通过一转动机构设置在机座（1）上；摆臂，该摆臂设置在曲臂（2）端部，所述摆臂包括主动臂（31）、从动臂（32）、前连杆部（33）、后连杆部（34），所述主动臂（31）和从动臂（32）的一端分别铰接在前连杆部（33）两端，所述主动臂（31）和从动臂（32）的另一端分别铰接在后连杆部（34）两端，使得主动臂（31）、从动臂（32）、前连杆部（33）、后连杆部（34）形成一平行四边形结构；摆臂驱动装置，所述曲臂（2）端部设置有安装座（21），所述后连杆部（34）固定在该安装座（21）上，所述摆臂驱动装置包括固定在安装座（21）上的摆臂电机（41）及设置在主动臂（31）端部的扇形齿（42），所述摆臂电机（41）的输出轴设置有一与扇形齿（42）啮合的小齿轮（43）；抓手机构（5），该抓手机构（5）设置在前连杆部（33）上，用于抓取吊篮。