[实用新型]一种AGV的速度编码器安装结构有效
| 申请号： | 201420463331.4 | 申请日： | 2014-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN204142746U | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 郭亦捷;严天宏;朱晓靖;孙延志;赵倩;牛彦杰 | 申请（专利权）人： | 中国计量学院 |
| 主分类号： | G01P1/00 | 分类号： | G01P1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于物流搬运行业的自动导航车(AGV)领域，公开了一种AGV的速度编码器安装结构。在该AGV的两个电机驱动轮上各安装有一个速度编码器，编码器读头安装在驱动轮上，并随着驱动轮的转动而转动，而编码器码盘通过编码器安装轴与驱动轮轴固定在一起，在电机带动驱动轮转动时，编码器读头读取编码器码盘相对转动信息，编码器可输出可反映驱动轮转速的脉冲信号。这种编码器的安装结构，相比于编码器直接安装在电机主轴上测速，更准确的得到了驱动轮当前速度，也更准确反映了车子的当前状态；并且该结构还具有拆装方便，结构简单的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 速度 编码器 安装 结构 | ||
【主权项】：
一种AGV的速度编码器安装结构，包括驱动轮轴(1)、驱动轮(4)、编码器安装板(8)、编码器底板(9)、编码器读头(10)、编码器码盘(11)和码盘连接固定机构，其特征是：编码器读头(10)通过两个螺钉安装固定在编码器底板(9)螺纹孔上，编码器底板(9)通过两个螺钉固定在编码器安装板(8)上，编码器安装板(8)通过四组内六角螺钉(13)中的两组与驱动轮(4)安装固定在一起，编码器码盘(11)则通过码盘连接固定机构连接在驱动轮轴(1)上。
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