[实用新型]一种AGV的速度编码器安装结构

权利要求书

1.一种AGV的速度编码器安装结构，包括驱动轮轴(1)、驱动轮(4)、编码器安装板(8)、编码器底板(9)、编码器读头(10)、编码器码盘(11)和码盘连接固定机构，其特征是：编码器读头(10)通过两个螺钉安装固定在编码器底板(9)螺纹孔上，编码器底板(9)通过两个螺钉固定在编码器安装板(8)上，编码器安装板(8)通过四组内六角螺钉(13)中的两组与驱动轮(4)安装固定在一起，编码器码盘(11)则通过码盘连接固定机构连接在驱动轮轴(1)上。 

2.根据权利要求1所述的一种AGV的速度编码器安装结构，其特征是：编码器码盘(11)和驱动轮轴(1)之间的码盘连接固定机构包括编码器安装轴(7)和开槽球面圆柱头螺钉(12)，编码器码盘(11)安装固定在编码器安装轴(7)上，编码器安装轴(7)有外螺纹的一头则旋入驱动轮轴(1)轴端的螺纹孔中，而编码器安装轴(7)的有螺纹孔一端旋入开槽球面圆柱头螺钉(12)。 

3.根据权利要求1所述的一种AGV的速度编码器安装结构，其特征是：驱动轮轴(1)焊接在安装电机(31)的结构车架上，驱动轮轴(1)上套有两个深沟球轴承，即轴承a(2)和轴承b(5)，弹性挡圈(6)嵌入在驱动轮轴(1)端部的卡槽中，驱动轮(4)套在轴承a(2)和轴承b(5)上。 

4.根据权利要求1或2所述的一种AGV的速度编码器安装结构，其特征是：编码器读头(10)随着驱动轮(4)转动而转动，而编码器码盘(11)通过编码器安装轴(7)与驱动轮轴(1)固定在一起，在电机(31)驱动驱动轮(4)转动时，编码器码盘(11)作为固定的定子，而编码器读头(10)作为绕编码器码盘(11)旋转的转子，编码器读头(10)读取编码器码盘(11)相对转动信息，编码器可输出反映驱动轮(4)转速的脉冲信号。