[实用新型]一种塔式起重机施工现场安全避让系统

摘要

本实用新型涉及起重机的安全控制技术领域，特别涉及一种塔式起重机施工现场安全避让系统。通过手势输入的方式实时设定塔式起重机施工现场的避让区域，实现了在复杂的施工环境下，准确、直观、及时的设定塔机的避让区域，实现塔机避让控制，为安全施工提供了保障。

主权项

一种塔式起重机施工现场安全避让系统，其特征在于，包括信号采集模块，数据转换模块，主控系统，操作模块，执行模块；信号采集模块负责对塔式起重机周围的障碍物进行探测，并通过数据转换模块转换为数字信号传送回主控系统，主控系统将数字信号转换为实时图像信息，并划分为多个区域，显示在操作模块的触摸屏人机界面上，操作人员根据该显示的信息采用手势输入方式在屏幕上显示的多个区域内标定避让区域，触摸屏模块连接主控系统的数据输入端将操作人员标定的避让区域信息发送至主控系统，主控系统根据该信息控制执行模块在塔式起重机运行到该避让区域时停机，以防止碰撞。