[实用新型]一种塔式起重机施工现场安全避让系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机的安全控制技术领域，特别涉及一种塔式起重机施工现场安全避让系统。

背景技术

塔式起重机作为主要物料运输机械在建筑业得到了广泛应用。尤其近年来随着高层、超高层建筑的兴起，塔机在现代化建筑施工过程作用越来越大，并且不断向大型化、智能化方向发展。目前在建筑施工过程中，由于大型建筑工地塔机布设密度越来越大，以及建设环境的复杂性比如：塔机间交叉作业频繁、高压楼宇等障碍物处于工作区等，塔机之间的碰撞以及塔机与周边建筑物碰撞的频率也随之增高，由塔机事故引起的人员伤亡和设备损毁屡屡发生，重大事故发生率居高不下，塔机的安全性能已成为威胁建筑工人生命和企业财产的大问题。如何保障塔机运行时的安全性是目前亟待解决的问题。

目前，国内塔机装配的采集塔机运行时各物理参数的限位器，如吊重、小车高度、幅度、转角等限位器，然后分别判断采集到的各物理参数是否超出预设范围，从而限定塔机的运行，该装置主要缺点为人机交互性差，不方便塔机操作人员获取塔机运行时的各参数。另外还有采用超声波传感器对周围障碍物进行检测、定位与识别，将可能碰撞的状态通知司机，但该方法不够直观，司机由于视觉角度和反应速度关系，经常无法及时做出反应。

因此，设计一种基于无线网络通信的、数据处理能力强、反应迅速，人机界面直观、安全可靠、操作方便的塔式起重机施工现场安全避让系统是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型完整的技术方案为：

一种塔式起重机施工现场安全避让系统，包括信号采集模块，数据转换模块，主控系统，操作模块，执行模块；

信号采集模块负责对塔机施工地点周围的障碍物进行探测，并通过数据转换模块转换为数字信号传送回主控系统，主控系统将数字信号转换为实时图像信息，并划分为多个区域，显示在操作模块的触摸屏人机界面上，操作人员根据监测到的实时图像，采用手势输入方式在屏幕上显示的多个区域内标定避让区域，触摸屏模块连接主控系统的数据输入端将操作人员标定的避让区域信息发送至主控系统，主控系统根据该信息控制执行模块在塔机运行到该避让区域时停机，以防止碰撞。

所述的信号采集模块包括多个超声波探测装置或影像拍摄装置。

所述的信号采集装置置于塔机的主要移动部件上。

所述的信号采集装置置于塔机的固定部件上。

所述的操作模块的触摸屏人机界面位于塔机操作室内。

所述的操作模块的触摸屏人机界面位于塔机安全监控管理室内。

数据转换模块与主控系统，主控系统与操作模块之间的数据传递通过无线网络进行。

采用本实用新型所公开的避让系统，可以实现在复杂的施工环境下，准确、直观、及时的设定塔机的避让区域，实现塔机避让控制，为安全施工提供了保障。

附图说明

附图1为本实用新型所公开的避让系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

一种塔式起重机施工现场安全避让系统，包括信号采集模块，数据转换模块，主控系统，操作模块，执行模块；

信号采集模块负责对塔机施工地点周围的障碍物进行探测，所探测到的信息包括周围障碍物的位置信息以及与塔机主要移动工作部件的相对距离信息，并通过数据转换模块转换为数字信号传送回主控系统，主控系统将数字信号转换为实时图像信息，该图像信息包括周围障碍物的位置信息以及与塔机主要移动工作部件的相对距离，并在二维或三维上划分为多个区域，划分后的区域信息和障碍物与塔机主要移动工作部件位置信息显示在操作模块的触摸屏人机界面上，操作人员根据该显示的信息，采用手势输入方式在屏幕上显示的多个区域内标定避让区域，触摸屏模块连接主控系统的数据输入端将操作人员标定的避让区域信息发送至主控系统，主控系统根据该信息控制执行模块在塔机运行到该避让区域时停机，以防止碰撞。

所述的信号采集模块包括多个超声波探测装置或影像拍摄装置。

所述的信号采集装置置于塔机的主要移动部件上。

所述的信号采集装置置于塔机的固定部件上。

所述的操作模块的触摸屏人机界面位于塔机操作室内。

所述的操作模块的触摸屏人机界面位于塔机安全监控管理室内。

数据转换模块与主控系统，主控系统与操作模块之间的数据传递通过无线网络进行。

采用本实用新型所公开的避让系统，可以实现在复杂的施工环境下，准确、直观、及时的设定塔机的避让区域，实现塔机避让控制，为安全施工提供了保障。