[实用新型]一种微型无人机快速拍摄比例尺正射影图的云台机构

摘要

本实用新型公开了一种微型无人机快速拍摄比例尺正射影图的云台机构，属于航测技术领域。本实用新型的固定支架为T型结构，该固定支架的横梁上开设有固定孔，固定支架通过固定孔与机体的底部固连；固定支架竖梁的下部固连X轴无刷电机，X轴无刷电机控制云台机架旋转；云台机架的一端固连有Y轴无刷电机，另一端对称设置有转轴；相机支架的一端与Y轴无刷电机的输出轴相连，另一端与转轴相连，Y轴无刷电机控制相机支架旋转，相机固连于相机支架上。本实用新型结构简单，相机能够根据无人机飞行姿态随时调整，始终保持垂直于大地表面的拍摄角度；同时，依托无人机固定高度获取固定比例的正射影像图，拍摄图像核心区域误差率低于5％。

主权项

一种微型无人机快速拍摄比例尺正射影图的云台机构，其特征在于：包括固定支架(21)、X轴无刷电机(22)、Y轴无刷电机(23)、云台机架(24)、相机支架(25)和相机(26)；所述的固定支架(21)为T型结构，该固定支架(21)的横梁上开设有固定孔(211)，所述的固定支架(21)通过该固定孔(211)与无人机机体(1)的底部固连；固定支架(21)竖梁的下部固连X轴无刷电机(22)，X轴无刷电机(22)的输出轴与云台机架(24)固连，X轴无刷电机(22)控制云台机架(24)旋转；所述的云台机架(24)为U型结构，该云台机架(24)的一端固连有Y轴无刷电机(23)，云台机架(24)的另一端对称设置有转轴；所述的相机支架(25)也为U型结构，该相机支架(25)的一端与Y轴无刷电机(23)的输出轴相连，相机支架(25)的另一端与转轴相连，Y轴无刷电机(23)控制相机支架(25)旋转；所述的相机(26)固连于相机支架(25)上。