[实用新型]一种微型无人机快速拍摄比例尺正射影图的云台机构

权利要求书

1.一种微型无人机快速拍摄比例尺正射影图的云台机构，其特征在于：包括固定支架(21)、X轴无刷电机(22)、Y轴无刷电机(23)、云台机架(24)、相机支架(25)和相机(26)；所述的固定支架(21)为T型结构，该固定支架(21)的横梁上开设有固定孔(211)，所述的固定支架(21)通过该固定孔(211)与无人机机体(1)的底部固连；固定支架(21)竖梁的下部固连X轴无刷电机(22)，X轴无刷电机(22)的输出轴与云台机架(24)固连，X轴无刷电机(22)控制云台机架(24)旋转；所述的云台机架(24)为U型结构，该云台机架(24)的一端固连有Y轴无刷电机(23)，云台机架(24)的另一端对称设置有转轴；所述的相机支架(25)也为U型结构，该相机支架(25)的一端与Y轴无刷电机(23)的输出轴相连，相机支架(25)的另一端与转轴相连，Y轴无刷电机(23)控制相机支架(25)旋转；所述的相机(26)固连于相机支架(25)上。

2.根据权利要求1所述的一种微型无人机快速拍摄比例尺正射影图的云台机构，其特征在于：云台机构还包括陀螺仪、X轴电子调速器和Y轴电子调速器，所述的陀螺仪的输入端与接收机相连，该陀螺仪分别控制X轴电子调速器和Y轴电子调速器动作，所述的X轴电子调速器连接X轴无刷电机(22)，Y轴电子调速器连接Y轴无刷电机(23)。

3.根据权利要求2所述的一种微型无人机快速拍摄比例尺正射影图的云台机构，其特征在于：所述的相机(26)为佳能S120数码相机。

4.根据权利要求3所述的一种微型无人机快速拍摄比例尺正射影图的云台机构，其特征在于：所述的固定支架(21)、云台机架(24)和相机支架(25)均为碳纤维材质。