[实用新型]一种可快速精确转动的机械手

摘要

本实用新型公开了一种可快速精确转动的机械手包括底板、固定在底板上的手臂回转气缸和手臂升降气缸、手部、手臂伸缩气缸、控制阀、箱体，其手臂回转气缸是通过立柱和手部连接，控制阀通过管道组件和手臂回转气缸、手臂升降气、缸夹紧气缸和手臂伸缩气缸连接，控制各气缸的运行，在立柱、手部连接处设有将手部和控制阀隔开的箱盖，所述手部由缸夹紧气缸的活塞连接齿条活塞杆，该齿条活塞杆套有弹簧末端和带轴齿轮连接，所述手部和导轨装置连接。本实用新型实现手部四自由度运动，完成物件的搬运工作，可准确快速的模仿着人手的动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作。

主权项

一种可快速精确转动的机械手，包括底板、固定在底板上的手臂回转气缸和手臂升降气缸、手部、手臂伸缩气缸、控制阀、箱体，其特征在于：所述手臂回转气缸通过立柱和手部连接，旁边设有通过气管和手臂回转气缸连接的升降液压缓冲器和油雾器，所述控制阀通过管道组件和手臂回转气缸、手臂升降气、缸夹紧气缸和手臂伸缩气缸连接，控制各气缸的运行，在立柱、手部连接处设有将手部和控制阀隔开的箱盖，所述手部由缸夹紧气缸的活塞连接齿条活塞杆，该齿条活塞杆套有弹簧末端和带轴齿轮连接，所述手部和导轨装置连接，在连接处设有手部伸缩气缸、腕部回转气缸控制手部的伸缩和回转。