[实用新型]制鞋领域中具有多工位的吊装机械手设备

摘要

制鞋领域中具有多工位的吊装机械手设备，包括传送带、驱动组件、吊装机械手机构以及用于协同控制所述驱动组件和吊装机械手机构的控制器，吊装机械手机构包括六自由度机械手、横移控制机构以及安装于该六自由度机械手手臂上的至少一个喷枪，横移控制机构包括固定架、安装于固定架上的导向总成、以其底面与六自由度机械手的底座进行吊装连接的移动台以及传动总成，移动台装设于所述导向总成上并在传动总成的带动下进行水平横移。本实用新型可以实现进行多个工位的切换，可节省至少一个六自由度机械手，而且通过伺服电机来进行控制也能够保证移位的准确性，因此设置多工位机械手设备可以在保证生产自动化控制精确的基础上尽可能地减少设备成本。

主权项

制鞋领域中具有多工位的吊装机械手设备，其特征在于：包括一其上具有多个工位的传送带、驱动该传送带进行运动的驱动组件、位于所述传送带上方的吊装机械手机构以及一用于协同控制所述驱动组件和吊装机械手机构的控制器，所述吊装机械手机构包括一与该控制器输出端连接的六自由度机械手、驱动该六自由度机械手进行多工位往返移动的横移控制机构以及安装于该六自由度机械手手臂上的至少一个喷枪，所述横移控制机构包括固定架、安装于该固定架上的导向总成、以其底面与所述六自由度机械手的底座进行吊装连接的移动台以及传动总成，所述移动台装设于所述导向总成上并在所述传动总成的带动下进行水平横移。