[实用新型]一种鞋类生产中可精确横移定位的机械手装置

摘要

一种鞋类生产中可精确横移定位的机械手装置，包括传送带、驱动组件、机械手机构以及控制器，所述机械手机构包括六自由度机械手、横移控制机构以及至少一个喷枪，所述横移控制机构包括固定架、导向总成、移动台以及传动总成，传动总成包括固定架、分别装设于固定架两侧的两轴承、两端分别安装于该两轴承上丝杆以及带动该丝杆进行转动的伺服电机，移动台在轴向上开设有与丝杆相适配的螺纹孔。本实用新型可以实现进行多个工位的切换，可节省至少一个六自由度机械手，而且通过伺服电机来进行控制也能够保证移位的准确性，因此设置多工位机械手设备可以在保证生产自动化控制精确的基础上尽可能地减少设备成本。

主权项

一种鞋类生产中可精确横移定位的机械手装置，其特征在于：包括一其上具有多个工位的传送带、驱动该传送带进行运动的驱动组件、可在所述传动带的工位上进行作业的机械手机构以及一用于协同控制所述驱动组件和机械手机构的控制器，所述机械手机构包括一与该控制器输出端连接的六自由度机械手、驱动该六自由度机械手进行多工位往返移动的横移控制机构以及安装于该六自由度机械手手臂上的至少一个喷枪，所述横移控制机构包括固定架、安装于该固定架上的导向总成、用于固定所述六自由度机械手的移动台以及传动总成，所述移动台装设于所述导向总成上并在所述传动总成的带动下进行水平横移，所述传动总成包括固定架、分别装设于固定架两侧的两轴承、两端分别安装于该两轴承上丝杆以及带动该丝杆进行转动的伺服电机，所述移动台在轴向上开设有与所述丝杆相适配的螺纹孔，通过该螺纹孔与丝杆的螺接，所述丝杆的旋转运动转化为所述移动台直线移动。