[实用新型]两自由度转动并联机床

摘要

一种两自由度转动并联机床，包括：基座、工作台、支架、滑动块、四条相同的运动支链、伺服电机；支架的三个面上布置有导轨，导轨上分别布置有滑动块；支架固定于基座上；工作台通过四条运动支链与支架连接，四条运动支链的一端分别通过球铰连接方式连接于工作台上，另一端铰接于滑动块上；四条运动支链分别由四个伺服电机驱动。本实用新型的两自由度转动并联机床具有结构简单、易于实现，通过个运动支链间的互相限制作用可以减小并联机床运动的奇异性，同时增加了系统承载能力和刚度，加工精度高。

主权项

一种两自由度转动并联机床，其特征在于，包括：基座、工作台、支架、滑动块、运动支链和伺服电机； 所述支架的三个面上分别设置有导轨，所述滑块相应设置于所述导轨上； 所述支架固定于所述基座上； 所述工作台通过所述运动支链与所述支架连接，所述运动支链包括：第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链和第四运动支链； 所述第一运动支链与所述第二运动支链的一端分别通过球铰连接方式连接于所述工作台的两侧，所述第三运动支链与所述第四运动支链的一端分别通过球铰连接方式连接于所述工作台的上半部，所述第一运动支链、所述第二运动支链的另一端绞接于对应的所属滑动块上，所述第三运动支链和所述第四运动支链的另一端共同铰接于同一对应的所述滑动块上； 所述第一运动支链、所述第二运动支链、所述第三运动支链和所述第四运动支链分别由四个所述伺服电机驱动。