[实用新型]两自由度转动并联机床

权利要求书

1.一种两自由度转动并联机床，其特征在于，包括：基座、工作台、支架、滑动块、运动支链和伺服电机； 

所述支架的三个面上分别设置有导轨，所述滑块相应设置于所述导轨上； 

所述支架固定于所述基座上； 

所述工作台通过所述运动支链与所述支架连接，所述运动支链包括：第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链和第四运动支链； 

所述第一运动支链与所述第二运动支链的一端分别通过球铰连接方式连接于所述工作台的两侧，所述第三运动支链与所述第四运动支链的一端分别通过球铰连接方式连接于所述工作台的上半部，所述第一运动支链、所述第二运动支链的另一端绞接于对应的所属滑动块上，所述第三运动支链和所述第四运动支链的另一端共同铰接于同一对应的所述滑动块上； 

所述第一运动支链、所述第二运动支链、所述第三运动支链和所述第四运动支链分别由四个所述伺服电机驱动。 

2.根据权利要求1所述的两自由度转动并联机床，其特征在于，所述第三运动支链和所述第四运动支链共同通过铰接方式连接于同一所述滑动块，但铰接点不在同一点上； 

所述运动支链的另一端通过滚珠丝杠与所述支架连接。 

3.根据权利要求1所述的两自由度转动并联机床，其特征在于，所述第一运动支链、所述第二运动支链、所述第三运动支链和所述第四运动支链的连杆由对应的所述伺服电机控制以穿过所述滑块。 

4.根据权利要求1所述的两自由度转动并联机床，其特征在于，所述滑动块包括：所述第一运动支链穿过的第一滑动块、所述第二运动支链穿过的第二滑动块和所述第三运动支链和所述第四运动支链穿过的第三滑动块； 

所述第一滑动块、所述第二滑动块和所述第三滑动块分别由三个伺服电机控制。