[实用新型]快速更换机械手手爪的可适应接口有效
| 申请号： | 201420415973.7 | 申请日： | 2014-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN204149168U | 公开（公告）日： | 2015-02-11 |
| 发明（设计）人： | 曾玲生;张自强;李润钿;张兆文;康清格 | 申请（专利权）人： | 汕头大学;汕头轻工装备研究院 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭;张泽思 |
| 地址： | 515063 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种快速更换机械手手爪的可适应接口，包括手腕连接端和手爪连接件，所述手腕连接端包括依次连接的连接端盖、配合腔和接口端盖，所述手爪连接件设置有配合块，所述接口端盖设置有供配合块穿过的窗口，所述配合腔内设置有供配合块转动的转动孔，转动孔内设置有卡紧配合块的卡紧结构。本实用新型是能实现机械手手爪的快速更换、准确定位，具有可适应小批量、多品种的生产模式和快速响应市场需求变化的能力，同时具有结构简单、拆装方便、能够降低生产成本、节约劳动力资源、提高生产效率等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 快速 更换 机械手 手爪 适应 接口 | ||
【主权项】：
一种快速更换机械手手爪的可适应接口，其特征在于，包括手腕连接端和手爪连接件，所述手腕连接端包括依次连接的连接端盖、配合腔和接口端盖，所述手爪连接件设置有配合块，所述接口端盖设置有供配合块穿过的窗口，所述配合腔内设置有供配合块转动的转动孔，转动孔内设置有卡紧配合块的卡紧结构。
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