[实用新型]快速更换机械手手爪的可适应接口有效
| 申请号： | 201420415973.7 | 申请日： | 2014-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN204149168U | 公开（公告）日： | 2015-02-11 |
| 发明（设计）人： | 曾玲生;张自强;李润钿;张兆文;康清格 | 申请（专利权）人： | 汕头大学;汕头轻工装备研究院 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭;张泽思 |
| 地址： | 515063 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 快速 更换 机械手 手爪 适应 接口 | ||
1.一种快速更换机械手手爪的可适应接口，其特征在于，包括手腕连接端和手爪连接件，所述手腕连接端包括依次连接的连接端盖、配合腔和接口端盖，所述手爪连接件设置有配合块，所述接口端盖设置有供配合块穿过的窗口，所述配合腔内设置有供配合块转动的转动孔，转动孔内设置有卡紧配合块的卡紧结构。
2.根据权利要求1所述的可适应接口，其特征在于，所述卡紧结构为螺丝，所述配合腔设置有螺纹孔，所述配合块设置有凹槽，所述螺丝穿过螺纹孔后与凹槽配合固定配合块。
3.根据权利要求2所述的可适应接口，其特征在于，所述螺丝为波珠螺丝，所述凹槽为V型槽。
4.根据权利要求3所述的可适应接口，其特征在于，所述手爪连接件依次包括配合块、中间段和手爪段，所述配合块外表面由两段半径相同的外圆弧曲面连接两个平行平面构成，V型槽设置在外圆弧面上。
5.根据权利要求4所述的可适应接口，其特征在于，所述窗口内表面形状与配合块外表面形状相似，窗口可供配合块间隙穿过。
6.根据权利要求5所述的可适应接口，其特征在于，所述转动孔形状为配合块转动一定角度形成的形状。
7.根据权利要求1所述的可适应接口，其特征在于，所述配合腔两面均设置有凹陷，所述连接端盖和接口端盖的外表面分别与对应的凹陷内表面间隙配合。
8.根据权利要求1所述的可适应接口，其特征在于，所述连接端盖上设置有手腕定位结构。
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