[实用新型]行星齿轮动力分流式转向机构

摘要

行星齿轮动力分流式转向机构，包括箱体，其中，箱体上安装有中间动力传递部分、转向控制部分、转向行星传动部分、左外部驱动齿轮及右外部驱动齿轮，且箱体与变速箱连接，变速箱动力输出轴与转向行星传动部分连接，转向行星传动部分分别与左外部驱动齿轮和右外部驱动齿轮连接，转向控制部分通过中间动力传递部分与转向行星传动部分连接，以实现转向控制。本实用新型通过转向锥齿轮将转向动力从行星齿轮传动机构的齿圈分流输入至行驶传动机构，以实现转向，转向中无动力中断，传动效率高，且转向控制采用间接控制，在保证转向控制特性的前提下，有效降低了转向行星传动部分的结构，且操作简便，易于驾驶，便于履带式拖拉机实现高精度方向盘转向。

主权项

行星齿轮动力分流式转向机构，包括箱体，其特征在于，箱体上安装有中间动力传递部分、转向控制部分、转向行星传动部分、左外部驱动齿轮及右外部驱动齿轮，且箱体与变速箱连接，变速箱动力输出轴与转向行星传动部分连接，转向行星传动部分分别与左外部驱动齿轮和右外部驱动齿轮连接，转向控制部分通过中间动力传递部分与转向行星传动部分连接；其具体连接结构如下： 中间动力传递部分中，中间控制轴两端分别安装有控制轴左端轴承和控制轴右端轴承，并通过左端盖与右端盖安装于箱体内，左侧滑动轴承和右侧滑动轴承分别套装在中间控制轴上，左侧转向双联齿轮通过左侧滑动轴承安装于中间控制轴上，右侧转向双联齿轮通过右侧滑动轴承安装于中间控制轴上，且左侧转向双联齿轮和右侧转向双联齿轮关于控制主轴对称，而左侧转向双联齿轮和右侧转向双联齿轮上的锥齿轮部分同时与控制锥齿轮啮合，左侧转向双联齿轮上的圆柱齿轮与左齿轮式齿圈的外部圆柱齿轮啮合，右侧转向双联齿轮上的圆柱齿轮与右齿轮式齿圈的外部圆柱齿轮啮合；此外，在左侧滑动轴承一侧设置有左侧套筒，右侧滑动轴承一侧设置有右侧套筒； 转向控制部分中包括轴承三，控制端盖关于转向轴主动齿轮对称，并安装于箱体上，控制主轴套装于轴承三内，控制主轴关于转向轴主动齿轮对称并安装于控制端盖内，控制锥齿轮套装于控制主轴上； 转向行星传动部分中，转向轴上设置有结构相同的左转向行星控制部分和右转向行星控制部分，且这两个转向行星控制部分关于转向轴主动齿轮对称，转向轴主动齿轮两侧分别过渡套装有左滑动轴承和右滑动轴承，左齿轮式齿圈套装在左滑动轴承上，右齿轮式齿圈套装在右滑动轴承上，左太阳轮和右太阳轮分别套装在转向轴外部设置的花键上，而左行星齿轮设置在左齿轮式齿圈与左太阳轮之间，右行星齿轮设置在右齿轮式齿圈与右太阳轮之间，左挡圈安装在左太阳轮和左滑动轴承之间，右挡圈安装在右太阳轮和右滑动轴承之间；此外，左行星齿轮通过左行星齿轮支撑组件周向均布安装于左齿轮式行星架上，同时左行星齿轮与左齿轮式齿圈的内齿轮、左太阳轮的外齿轮啮合；右行星齿轮通过右行星齿轮支撑组件周向均布安装于右齿轮式行星 架上，同时右行星齿轮与右齿轮式齿圈的内齿轮、右太阳轮的外齿轮啮合； 左外部驱动齿轮与右外部驱动齿轮关于转向轴主动齿轮对称，且左齿轮式行星架与左外部驱动齿轮啮合，右齿轮式行星架与右外部驱动齿轮啮合。