[实用新型]行星齿轮动力分流式转向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械转向技术领域，尤其涉及一种行星齿轮动力分流式转向机构。

背景技术

目前，履带式拖拉机车辆通常采用转向拉杆操作牙嵌式离合器与多盘式制动器的转向方案，其实现过程是：当履带式拖拉机车辆向左转向时，驾驶员操作左转向拉杆使左侧牙嵌式离合器分离与左侧输出轴制动，由于履带拖拉机车辆左侧传动动力中断并制动停止旋转，此时在拖拉机右侧动力的驱动下，机具向左侧实现转向；同理操作即可实现右侧转向，然而这种转向机构采用分离和结合牙嵌式离合器与制动器实现，在机械设备间易产生轴向力，转向精度低，转向操控性差，且由于在转向过程中出现了动力中断，而导致传动效率低，也增加了能量消耗。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种行星齿轮动力分流式转向机构，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

行星齿轮动力分流式转向机构，包括箱体，箱体上安装有中间动力传递部分、转向控制部分、转向行星传动部分、左外部驱动齿轮及右外部驱动齿轮，且箱体与变速箱连接，变速箱动力输出轴与转向行星传动部分连接，转向行星传动部分分别与左外部驱动齿轮和右外部驱动齿轮连接，转向控制部分通过中间动力传递部分与转向行星传动部分连接，以实现转向控制；其具体连接结构如下：

中间动力传递部分中，中间控制轴两端分别安装有控制轴左端轴承和控制轴右端轴承，并通过左端盖与右端盖安装于箱体内，左侧滑动轴承和右侧滑动轴承分别套装在中间控制轴上，左侧转向双联齿轮通过左侧滑动轴承安装于中间控制轴上，右侧转向双联齿轮通过右侧滑动轴承安装于中间控制轴上，且左侧转向双联齿轮和右侧转向双联齿轮关于控制主轴对称，而左侧转 向双联齿轮和右侧转向双联齿轮上的锥齿轮部分同时与控制锥齿轮啮合，左侧转向双联齿轮上的圆柱齿轮与左齿轮式齿圈的外部圆柱齿轮啮合，右侧转向双联齿轮上的圆柱齿轮与右齿轮式齿圈的外部圆柱齿轮啮合；此外，在左侧滑动轴承一侧设置有左侧套筒，右侧滑动轴承一侧设置有右侧套筒，左侧套筒用于对左侧转向双联齿轮的限位及调整轴向间隙，右侧套筒用于对右侧转向双联齿轮的限位及调整轴向间隙；

转向控制部分中包括轴承三，控制端盖关于转向轴主动齿轮对称，并安装于箱体上，控制主轴套装于轴承三内，控制主轴关于转向轴主动齿轮对称并安装于控制端盖内，控制锥齿轮套装于控制主轴上，并通过花键传递动力；

转向行星传动部分中，转向轴上设置有结构相同的左转向行星控制部分和右转向行星控制部分，且这两个转向行星控制部分关于转向轴主动齿轮对称，转向轴主动齿轮两侧分别过渡套装有左滑动轴承和右滑动轴承，左齿轮式齿圈套装在左滑动轴承上滑动空转，右齿轮式齿圈套装在右滑动轴承上滑动空转，左太阳轮和右太阳轮分别套装在转向轴外部设置的花键上，而左行星齿轮设置在左齿轮式齿圈与左太阳轮之间，右行星齿轮设置在右齿轮式齿圈与右太阳轮之间，左太阳轮和左滑动轴承之间安装有左挡圈，右太阳轮和右滑动轴承之间安装有右挡圈，左挡圈与右挡圈用于调整行星减速部分的轴向间隙；此外，左行星齿轮通过左行星齿轮支撑组件周向均布安装于左齿轮式行星架上，同时左行星齿轮与左齿轮式齿圈的内齿轮、左太阳轮的外齿轮啮合；右行星齿轮通过右行星齿轮支撑组件周向均布安装于右齿轮式行星架上，同时右行星齿轮与右齿轮式齿圈的内齿轮、右太阳轮的外齿轮啮合；

左外部驱动齿轮与右外部驱动齿轮关于转向轴主动齿轮对称，且左齿轮式行星架与左外部驱动齿轮啮合，右齿轮式行星架与右外部驱动齿轮啮合。

在本实用新型中，左侧转向双联齿轮中部设置有左油孔，右侧转向双联齿轮中部设置有右油孔，润滑油通过左油孔进入左侧转向双联齿轮与左侧滑动轴承，通过右油孔进入右侧转向双联齿轮与右侧滑动轴承的缝隙中，对滑动部件及时润滑，有效延长滑动部件的使用寿命。

在本实用新型中，控制端盖通过控制端盖紧固螺栓紧固安装于箱体上。

在本实用新型中，中间控制轴的左端盖通过左端盖紧固螺栓紧固安装于 箱体上，其右端盖通过右端盖紧固螺栓紧固安装于箱体上，均起到起限位和密封作用。

在本实用新型中，转向轴上还套装有左轴承与右轴承，且左轴承安装在紧固于箱体上的左转向端盖内，右轴承安装在紧固于箱体上的右转向端盖内。