[实用新型]无人机双轴视频云台结构有效
| 申请号： | 201420407666.4 | 申请日： | 2014-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN204124373U | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 任路坦 | 申请（专利权）人： | 宁波市镇海安航无人机技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人： | 景丰强;林辉 |
| 地址： | 315200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机双轴视频云台结构，包括与无人飞机固定的底盘和相机支架，所述相机支架上设置有相机，所述云台结构还包括转盘、第一驱动机构和第二驱动机构，所述相机支架和底盘分别与所述转盘转动连接，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、以及由所述第一驱动电机驱动转动的摇杆，所述摇杆通过连杆与所述相机支架连接、并且带动所述相机支架相对所述转盘转动；所述第二驱动机构包括用于驱动所述转盘相对底盘绕中心转动的第二驱动电机，所述相机支架转动方向和转盘转动方向垂直。通过设置和与无人飞机固定的底盘转动连接的转盘，以及与转盘转动连接的相机支架，使得设置在转盘上的相机支架可以在两个不同方向上转动进行摄影角度的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 视频 结构 | ||
【主权项】：
一种无人机双轴视频云台结构，包括与无人飞机固定的底盘(1)和相机支架(3)，所述相机支架(3)上设置有相机(4)，其特征在于，所述云台结构还包括转盘(2)、第一驱动机构(5)和第二驱动机构(6)，所述相机支架(3)和底盘(1)分别与所述转盘(2)转动连接，所述第一驱动机构(5)包括第一驱动电机(51)、以及由所述第一驱动电机(51)驱动转动的摇杆(52)，所述摇杆(52)通过连杆(53)与所述相机支架(3)连接、并且带动所述相机支架(3)相对所述转盘(2)转动；所述第二驱动机构(6)包括用于驱动所述转盘(2)相对底盘(1)绕中心转动的第二驱动电机(61)，所述相机支架(3)转动方向和转盘(2)转动方向垂直。
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