[实用新型]无人机双轴视频云台结构

权利要求书

1.一种无人机双轴视频云台结构，包括与无人飞机固定的底盘(1)和相机支架(3)，所述相机支架(3)上设置有相机(4)，其特征在于，所述云台结构还包括转盘(2)、第一驱动机构(5)和第二驱动机构(6)，所述相机支架(3)和底盘(1)分别与所述转盘(2)转动连接，所述第一驱动机构(5)包括第一驱动电机(51)、以及由所述第一驱动电机(51)驱动转动的摇杆(52)，所述摇杆(52)通过连杆(53)与所述相机支架(3)连接、并且带动所述相机支架(3)相对所述转盘(2)转动；所述第二驱动机构(6)包括用于驱动所述转盘(2)相对底盘(1)绕中心转动的第二驱动电机(61)，所述相机支架(3)转动方向和转盘(2)转动方向垂直。

2.如权利要求1所述的无人机双轴视频云台结构，其特征在于，所述转盘(2)上两侧分别设有连接支架(21)，所述相机支架(3)位于两个连接支架(21)之间并且包括用于固定所述相机(4)的安装支架(31)和连接框架(32)，所述连接框架(32)的两侧分别与相应侧的连接支架(21)转动连接，所述摇杆(52)的转动平面与所述转盘(2)的中心轴线平行。

3.如权利要求2所述的无人机双轴视频云台结构，其特征在于，所述摇杆(52)上开设有至少两个间隔布置的定位孔(521)，所述连杆(53)的末端插入到其中一个定位孔(521)内。

4.如权利要求1所述的无人机双轴视频云台结构，其特征在于，所述第二驱动机构(6)还包括偏心设置在所述底盘(1)上的由所述第二驱动电机(61)驱动转动的第一滑轮(62)、与转盘(2)同轴设置的第二滑轮(63)，所述第一滑轮(62)和第二滑轮(63)上绕设有传动带(64)。

5.如权利要求1～4中任一项所述的无人机双轴视频云台结构，其特征在于，所述转盘(2)上开设有第一穿线孔(22)，所述底盘(1)上相对应的位置开设有第二穿线孔(11)，所述第一驱动电机(51)的电源线(54)从所述第一穿线孔(22)和第二穿线孔(11)内穿过后连接到无人飞机上的电源。