[实用新型]一种水仓清挖机自移装置

摘要

本新型公开了一种水仓清挖机自移装置，由架体、行走轮及驱动机构构成，驱动机构由液压缸组及驱动盘构成，液压缸组至少由两个液压缸构成且两液压缸处于同一平面内，液压缸末端与架体侧表面铰接，前端与驱动盘上表面铰接，驱动盘上表面另设吊环，下表面设至少一条驱动滑槽，驱动盘下表面上另均布防滑花纹槽，其侧边上另均布楔形定位齿，驱动滑槽内另设防磨垫片。本新型结构简单、使用方便，运行能耗低，环境适应性强，驱动力输出稳定且平稳，且具有良好的制动性能，并在满足驱动间歇不连续运动的同时，极大的降低了驱动设备的空转率，从而达到降低了驱动设备能耗的效果。

主权项

一种水仓清挖机自移装置，其特征在于：所述水仓清挖机自移装置由架体、行走轮及驱动机构构成，所述的驱动机构至少两个，且以架体中线对称分布，所述的驱动机构由液压缸组及驱动盘构成，所述的液压缸组至少由两个液压缸构成且两液压缸处于同一平面内，所述的液压缸末端与架体侧表面铰接，前端与驱动盘上表面铰接，所述的驱动盘上表面另设吊环，下表面设至少一条驱动滑槽，所述驱动盘下表面上另均布防滑花纹槽，其侧边上另均布楔形定位齿，其中所述的驱动滑槽横截面呈等腰梯形，其槽底沿自等腰梯形上底至下底方向与驱动盘下表面呈0°—60°夹角，且等腰梯形上底另位于靠近架体一侧且与水平面平行，所述驱动滑槽内另设防磨垫片。