[实用新型]一种水仓清挖机自移装置

说明书

技术领域

本新型涉及一种水仓清挖机自移装置，属动力驱动设备技术领域。

背景技术

目前在多种设备的移动设备中，往往以电动机、内燃机等设备做为主要驱动力来源，并以此驱动轮胎、履带等设备进行运转，但这些驱动设备的运行特点多为远距离连续运行，虽然也可以需要满足间断不连续运行的需要，但当处于间断不连续运行时，其内燃机或电动机往往需要长时间处于空转状态，能耗极大，同时，当运行环境恶劣，与存在严重积水、易燃易爆环境时，电动机或内燃机均存在着一定的安全隐患，同时，传统的电动机、内燃机为动力源驱动轮胎、履带运行的驱动机构，另需要额外配置制动系统，以确保良好的停止效果，但由此也造成了运行系统整体结构复杂，因此需要开发一种新型的驱动机构，在满足间断不连续运行的同时，还能极大的降低能耗，并具有良好的环境适应能力。

发明内容

本实用新型目的就在于克服上述不足，提供一种水仓清挖机自移装置。

为实现上述目的，本新型是通过以下技术方案来实现：

一种水仓清挖机自移装置，由架体、行走轮及驱动机构构成，所述的驱动机构至少两个，且以架体中线对称分布，所述的驱动机构由液压缸组及驱动盘构成，所述的液压缸组至少由两个液压缸构成且两液压缸处于同一平面内，所述的液压缸末端与架体侧表面铰接，前端与驱动盘上表面铰接，所述的驱动盘上表面另设吊环，下表面设至少一条驱动滑槽，所述驱动盘下表面上另均布防滑花纹槽，其侧边上另均布楔形定位齿，其中所述的驱动滑槽横截面呈等腰梯形，其槽底沿自等腰梯形上底至下底方向与驱动盘下表面呈0°—60°夹角，且等腰梯形上底另位于靠近架体一侧且与水平面平行，所述驱动滑槽内另设防磨垫片。

本新型结构简单，使用方便，运行能耗低，环境适应性强，驱动力输出稳定且平稳，且具有良好的制动性能，并在满足驱动间歇不连续运动的同时，极大的降低了驱动设备的空转率，从而达到降低了驱动设备能耗的效果。

附图说明

图1为本新结构示意图；

图2为驱动盘结构示意图。

具体实施方式

如图1和2所示，一种水仓清挖机自移装置，由架体1、行走轮2及驱动机构构成，所述的驱动机构至少两个，且以架体1中线对称分布，所述的驱动机构由液压缸组及驱动盘3构成，所述的液压缸组至少由两个液压缸4构成且两液压缸4处于同一平面内，所述的液压缸4末端与架体1侧表面铰接，前端与驱动盘3上表面铰接，所述的驱动盘3上表面另设吊环5，下表面设至少一条驱动滑槽6，所述驱动盘3下表面上另均布防滑花纹槽7，其侧边上另均布楔形定位齿8，其中所述的驱动滑槽6横截面呈等腰梯形，其槽底沿自等腰梯形上底至下底方向与驱动盘3下表面呈0°—60°夹角，且等腰梯形上底另位于靠近架体1一侧且与水平面平行，所述驱动滑槽6内另设防磨垫片9。

 使用时，液压缸组的活塞首先回缩，同时驱动使驱动盘与地面或其它运行工作面相抵，并利用驱动盘底部驱动滑槽、防滑花纹槽或楔形定位齿中的至少一类机构使驱动盘与工作面紧密连接，然后液压缸组活塞伸出，从而驱动架体进行运动，待活塞伸至极限后，再将驱动盘抬起并回缩伸缩杆即可进行再次驱动，同时当驱动盘与工作面紧密连接时，另可起到良好的制动作用。